项羽对项梁说，叔叔可受陈王所拜上柱国一职。
项梁大鸣大放地公开接受任命，尔后带着八千兵马，西行六百里，至九江郡历阳县（今安徽和县）乌江浦，借舟西渡，行到江中的时候，江面异常地平静，项羽再次闻到这桎梏一样不声不响的天地间，忽然有一种异常而又沁人的芬芳，一如他离开下相赶赴会稽山那日，但他来不及认真去想。
过江之后，项梁派人至巢湖东岸的旗山鼓山之间，请了范增，项梁让项羽认范增为亚父。
又北行至东阳（今安徽天长），渡淮河，驻军下邳（江苏邳州）。这一路上收容了陈婴、黥布（英布）、蒲将军的人马，陈婴是个说老实话办老实事态度良好的县吏，黥布则是一个从骊山逃回的江上的强盗，蒲将军则不太爱跟别人说起自己的过去，风云际会，他们都从人堆里冲出来了，聚集到项梁这个大拼盘里面，足有六、七万人，另有最上等的好马数匹，项羽选了一匹皮毛乌黑油亮的烈马作为坐骑，起名为乌骓。
陈胜属下的一名将领秦嘉立景驹为楚王，另起炉灶单干，驻扎在彭城以东，想要阻挡项梁西进。项梁、项羽带兵攻打秦嘉，秦嘉这个家伙打仗不行，却是个逃跑行家，追了数日，项梁一再错过其主力，项羽遂建议项梁带部队原地呆着，自己骑了乌骓马，单骑追至胡陵，赶上秦嘉，秦嘉见项羽一人一骑，回头交战，面对近万兵马，项羽如入无人之境，径直取了秦嘉首级，然后说，带兵打仗，你是不行的，树个楚王，这法子倒是可用。
项羽带着秦嘉旧部，提着秦嘉首级，悠游而回，长江以西归顺的原陈婴、黥布、蒲将军的旧部看了，都十分震惊，从此不敢稍有不服之心。项梁、项羽将秦嘉兵马随机整编进了自己的队伍，就地驻扎胡陵。秦将章邯到达栗县，项梁派朱鸡石、余樊君去迎战，余樊君战死，朱鸡石战败逃回胡陵，项梁率军进入薛县，并杀了朱鸡石。
此时，陈王死了的消息已经传开，一时间群龙无首人心忧虑。项梁在范增的建议下，一方面派项羽去寻找流落到民间的楚怀王熊槐之后，一方面召集各路将领来薛县共商反秦大计。项羽把熊槐之孙找回那日，正赶上沛县刘邦来了，项梁、范增便让项羽一同例行公事地接见。
刘邦军，为首者二人，首领刘邦，谋士萧何，刘邦，起自沛郡丰邑（江苏丰县），人称沛公，尖嘴鼠目，神形惫懒，全无气度，倒是谋士萧何阴鸷深邃，有一番与众不同的气象。刘邦草草讲了一遍起事经过，说得前言不搭后语，倒是萧何在一旁的插说，把这事儿敷衍得有志向，有策略，有战术，还有声有色。只可惜，项梁对这些并不感兴趣，差不多每个前来赴会的将领都是这样把一张铺天盖地的大牛皮都要吹破了，他听得耳朵起茧子了，当日也是哈欠连天。刘邦本人好像也无意多说，几次想要结束谈话，无奈萧何始终彬彬有礼不紧不慢地谈论着，他说，我主公行路曾醉斩白蛇。
项梁说，这又是个什么说法？
萧何说，次日有人在斩白蛇处遇见一老妇人哭诉，称白蛇是天帝的儿子，被赤帝的儿子所杀。说完，老妇人就消失了。
项梁看那刘邦，只见刘邦面露得色。项梁顿时肃然起敬，他说，原来沛公也是一个传说，失敬，失敬！刘邦连说谬赞了不客气云云。气氛一下子莫名火热起来，项梁让人往屋中火盆里加了些新炭，继续往深处聊。
各路人马都到齐后，开会，项梁主持，议题：义军往何处去？
范增进言说，陈胜失败，该，本来就该。秦灭六国，楚国是最无罪的。自从楚怀王被骗入秦没有回，楚国人至今还在同情他；所以楚南公说“楚国即使只剩下三户人家，灭亡秦国的也一定是楚国”。如今陈胜起义，不立楚国的后代，却自立为王，势运一定不会长久。现在您在江东起事，楚国有那么多将士如众蜂飞起，争着归附您，就是因为项氏世代做楚国大将，一定能重新立楚国后代为王。所以老朽建议，寻找怀王之后，立以为王，号令天下。
项梁说，范增言之有理！陈婴、黥布、蒲将军、刘邦等都附议。
萧何忧虑地说，不知道能否找到怀王之后？
项羽说，承蒙上天垂悯楚国，我已经找到了楚怀王之孙熊心，態心公子正值弱冠，我找到他的时候，正在为人牧羊……
众人唏嘘，萧何说，可恨，王室贵胄，竟飘零若此。
项羽说，我带公子走时，他还担心主人责罚他，我干脆把羊主人杀了--请熊心公子上堂！
当下有守卫带了一个像是刚刚打扮完的锦衣少年至首席，少年手上执了一根破旧的羊鞭，看着一屋子大人物，屁股只敢搁下一半儿。
项梁说，别紧张，都是些老乡！少年这才笨拙地坐定。项梁又说，跟大家说说话儿。
少年托起手上的羊鞭说，我叫熊心，这个是我放羊时用的鞭子，十来年了……接下来他就不知道说什么好了，停顿了半天，似乎觉得这事儿太小，于是往大里说，王翦攻破楚国，抓走楚王负刍时，我还年幼，之前的事情都不记得了，只记得最后风流云散之