资料表明，药枕伴随汉武帝直至寿终正寝。直至现在，人们仍将“武帝药枕”视为养生保健之佳品。
在古代，药枕有很多种，常见的有如下几种：
1.卧枕囊
唐代义净和尚介绍过僧侣常用的药枕——枕囊。这是一种用帛或布缝制的直袋，内填毛麻、棉絮、软叶、干苔、决明子、麻豆等物。卧枕囊不仅柔软舒适，又可收到明目的功效。
2.磁石枕及柏木枕
道家使用的药枕别具一格。据记载，古代道家使用的药枕有磁石枕及柏木枕两种。磁石枕是将磁石镶嵌在木枕上制成的，常枕可以明目益睛。柏木枕用柏木板制成，四壁留有120个小孔，内装当归、川芎、防风、白芷、丹皮、菊花等32味药物，外套布套，药味缓慢散出。据说，枕过100天便会面有光泽；枕过一年，体中风疾会自然痊愈。
3.菊枕。
以菊花晒干作枕芯称为“菊枕”，为民间常用的药枕之一。取其清热疏风、益肝明目、抗感染等特性，通过所含微量龙脑、樟脑、菊油环酮挥发“药气”，刺激头颈皮肤，起到“通关窍，利滞气”的作用，促进神经、肌肉与关节功能的协调，收到解痛祛病的效果。菊枕还可治头晕眼花，夜晚催人酣睡，第二天起床后会感觉到神清目明。谚语：“菊枕常年置头下，老来身轻眼不花”，说的就是这个意思。
我国南宋著名大诗人陆游，一生作品丰富，是我国现有诗作最多的诗人。他又是一位高寿的诗人，活了85岁。传说陆游之所以高寿又高产，是因为他自幼就有睡菊花枕的习惯。
顾名思义，菊花枕就是一种以菊花为填充物的枕头，这是一种传统药枕，有健身疗疾的作用。据说陆游素有“收菊作枕”的习惯，他在《剑南诗稿》中写道：
余年二十时，尚作菊枕诗。
采菊缝枕囊，余香满室生。
陆游的《偶复采菊缝枕囊凄然有感》诗也说：
采得菊花做枕囊，曲屏深幌闷幽香。
唤回四十三年梦，灯暗无人说断肠。
陆游做菊花枕可能与古代著名医学家华佗、孙思邈的养生思想有关，因为他们早就提出了“闻香祛病”的原理，以药枕医治头颈诸疾。明代李时珍《本草纲目》中记载：“菊味甘苦，性微寒，有清热解毒、平肝明目的功能……其苗可蔬，叶可啜，花可饵，根实可药，囊可枕。”
宋代的陈元靓也说：“(民间)常以九月九日取菊花作枕头。大多能去头风，明眼目。”清代慈禧太后每到秋菊怒放，总要命人摘取大朵菊花，撕出花瓣晒干揉碎，填进布袋充作枕芯。
制作菊花枕的方法如下：选用菊花干品1000克，川芎400克，丹皮、白芷各200克，装入枕套内，使药物缓慢挥发，一般每个药枕可连续使用半年左右。
枕中所用的菊花不仅是观赏名花，还是一味中药，中医学认为，菊花味甘苦，性微寒，有清热解毒、平肝明目的功能。现代医学研究证实，菊花含菊甙、腺嘌呤、黄酮类及挥发油等，具有降压作用，并对葡萄球菌、链球菌、痢疾杆菌、流感病毒及皮肤真菌均有抑制作用，还能抑制毛细血管的通透性，从而达到消炎、扩张冠状动脉、改善心肌缺血，降低血压的功效。民间作菊枕时，通常还加入少量的川芎、丹皮、白芷等。这三味中药有活血行气、清热凉血、燥湿止痛、祛风解表、活血散瘀的功效。它们与菊花配伍，有加强药力的作用。
枕着菊花枕睡眠时，头部的温度及压力可以使枕中所装的菊花、川芎、丹皮、白芷等药物的有效成分散发出来，通过呼吸经过肺部而进入血液循环，从而达到防病治病的目的，特别是对高血压、冠心病、中风等疾病有很好的预防和辅助治疗的作用。
4.石枕。
石枕为玉器的一种，汉族人夏用的枕具。石质，呈凳形。枕板扁平，枕面向内微凹，背作弧形，两凳足外撇。枕板两侧均以弧形枕背阴刻一道弧线纹，两足间为门窗开帘状。
石枕寒性较强，并非人人适用。如体质较弱、胃寒气虚的人会加重病症，使病期延长；身体虚弱，阳气不足的人使用后，会加重原有症状；肩周病、颈椎病、易感冒、脑梗塞患者、产妇和经期女性等则不能使用。
5.枕帏
史载唐代流行卧“枕帏”的风俗。枕帏是将香花缝入布囊中的枕头。宋代文学家黄庭坚在诗中写道：“名字因壶酒，风流付枕帏”；“风流彻骨成春酒，梦寐宜人入枕囊”。元代文学家马祖常也赞美道：“半夜归心三径远，一囊秋色四屏香。”
古人如何巧用“牛角梳”
据《本草纲目》中记载：“牛角，酸咸、清凉、无毒”。牛角自古就是一种中药，中医推荐使用牛角梳子梳头。头部是人体的统帅，一定要用最好的方式去护理。
中医护理学认为牛角梳有清炎凉血，镇痛止痒，防止静电，不脱发，祛屑护发，舒筋活血，安神健脑，促进头发生长等独特的保健作用。牛角梳可以去垢而不沾，解痒而不痛，温润