海是友好城市，两市的高层在20世纪90年代实现了互访。普京在20世纪90年代初，随同圣彼得堡代表团访问过上海。由于江泽民担任过上海市长，普京戏称他和江泽民是“老乡”。
在普京的“双翼外交”政策中，在作为其中一翼的东方，中国将继续占据俄罗斯亚太政策的核心地位，两国战略协作伙伴关系将进一步得到巩固和发展。
2000年7月，普京出席冲绳峰会前对中国进行了第一次正式访问。访华期间，中俄签署了《中俄北京宣言》。双方共同阐明了反对霸权主义、强权政治以及企图修改国际法准则、用武力施压或干涉主权国家内政行为的立场，主张建立公正合理的国际新秩序，推动世界向多极化发展。
第二年7月，应普京邀请，江泽民对俄进行国事访问。两国元首签署了《中俄睦邻友好合作条约》，条约将中俄关系定位为睦邻、友好、合作、和平等信任的战略协作伙伴关系，明确将双方永做好邻居、好伙伴、好朋友的坚定意志用法律形式固定下来，为中俄进一步发展睦邻友好关系奠定了有力的法律基础。
12月，普京对中国进行了第二次正式访问。普京总统与江泽民主席共同签署了《中俄联合声明》。《联合声明》强调，要加强与深化两国间的战略协作伙伴关系，在反对恐怖主义方面继续加强合作。双方重申要恪守《中俄睦邻友好合作条约》的方针和原则，加强中俄经贸合作。
2003年5月下旬，中国国家主席胡锦涛对俄罗斯进行了正式访问，两国元首一致表示，无论国际风云如何变幻，深化中俄睦邻友好、互利合作和战略协作伙伴关系，都将是两国外交政策的战略优先方向。
2004年10月，普京第三次踏上中国领土，对中国进行国事访问。这一年是中俄建交55周年，因此这次访问具有特殊意义。
普京和胡锦涛在北京签署了《中俄联合声明》，并批准了《<中俄睦邻友好合作条约>实施纲要（2005—2008）》。
两国还签署了《中俄国界东段的补充协定》，宣布中俄边界走向已全部确定，两国间4300多公里的共同边界从此将成为两国人民和平、友好、合作、发展的纽带，这将为中俄战略协作伙伴关系长期、健康、稳定发展创造更加良好的条件。
2005年8月，中俄两国在俄罗斯符拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行了“和平使命2005”联合军事演习。中俄双方派出陆、海、空军和空降兵、海军陆战队以及保障部队近万人参加演习。
这次联合军事演习，主要是加强两军在防务安全领域的合作与协调，演练两军共同打击国际恐怖主义、极端主义和分裂主义，应对危机的组织协同，进一步提高两军有效应对新挑战、新威胁的能力。
2005年，两国间建立了实质上的新合作机制，主要包括已经启动的两国战略安全磋商机制等。两国现有合作机制有新的增加，各专业分委会数量增加至15个，这些分委会覆盖中俄合作的各个关键性领域。这一年，中俄两国经贸、投资领域的合作也发展得很快，中国成为仅次于德国的俄罗斯第二大贸易伙伴。
2007年8月9日至17日，中俄两国参加了上海合作组织成员国武装力量“和平使命2007”联合反恐军事演习。
在这次演习中，中俄两国将各派遣一个团的兵力，同时还有相关的航空兵及特种兵参加。其实战色彩之浓，尤其是以核战争为背景的多国联合军事演习，是中国参加历次联合军演所前所未有的。中国派出1600名官兵参加演习，这是中国向境外派遣人数最多的一次军事行动，超过了为黎巴嫩维和行动中国派遣的1200人的纪录。
对于俄国来说，中国此次参加在俄国纵深的乌拉尔地区举行的以核战争为背景的多国联合军演，其进一步加深与俄国的军事合作的意义十分重大。
对于中国来说，打击恐怖主义、维护世界和平已成为中国军队的重要使命。近年来，中国积极参加各类国际性的反恐演习，在国际军事舞台上频频亮相。2002年以来，中国军队先后与吉尔吉斯斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦等“上合组织”成员国举行了双边或多边的陆地反恐演习，与巴基斯坦、印度、泰国等周边国家举行了双边的陆地演习或海上联合搜救演习，还与英国、法国、澳大利亚、美国等国家举行了海上搜救演习。中国军队已成为一支打击恐怖主义、维护世界和平的重要力量，在维护本地区稳定与和平方面发挥着越来越重要的作用。
作为两个相邻的大国、两个联合国常任理事国，中俄两国以双方共同的战略利益为纽带、以适应经济全球化和区域经济一体化为主要取向、以高度的政治互信和健全的合作机制为保障，双边关系进入了一个新的发展时期，在国家安全、国际合作和经济合作等方面的联系不断加强和深化。
中俄战略协作伙伴关系已成为国际政治中的一个重要因素，两个大国的关系将对世界格局产生深刻的影响。
三、矢志追求强国梦