声纳，也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多，可以慢慢收集整理，将来条件允许，都可以装到唯行身上试试。对了，我对你改的那个立体取像功能很感兴趣，回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢，你怎么做到的？”应龙快要吃完了。
鱼线听完应龙的解说，恍然大悟，十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现，却“哼哼”冷笑，开始低头吃饭。
“怎么不说话了？”
“想知道啊？等我吃完，再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。
应龙满头黑线，无可奈何。
鱼线坐在一楼大厅的沙发上，手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看，眼睛对在一起好半天，终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说：“三维成像的原理我也懂，可你怎么让唯行能看得到呢？”
鱼线得意地说：“三维成像是左眼和右眼看到的图像，在同一焦距时，分别有不同的两部分图像，正好能给人眼构成一个视觉的错觉，让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像？我的实现很简单。让唯行的双眼，透过画面，望向更远处的地方，就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距，直到在立体图像处理功能里，可以取得两个合适的左右图像，拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再精调节一下，得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深，分解画面，唯行就能收到了。唯行，来看一下，这张图里是什么东西？”
唯行的眼睛一阵对焦：“叔叔，有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削个苹果给我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。
“至于快速调距这个嘛，确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。
“第一个，是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦，两个平面图同时处理，各自不干扰。两幅画面的情报统一处理，重新计算后，反映到空间感模块的立体空间中。就是说，两只眼睛，各干各的。”
“就像变色龙，一只眼睛盯一边！”应龙道。
“没错！第二个，就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据，记录成固定方案。人呢，一眼望过去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……，我们可以对已经存在于空间感模块中的物体，来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”，鱼线拿起几上一个苹果，伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”，鱼线又指了个方向，把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度，计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据，直接把焦距调好，等苹果进入视野。如果唯行反应够快，他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间，唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间，它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它，或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果，放到嘴边用力咬了一口，却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手，在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉，唯行已经使用的非常好了。
“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度，他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程，直到苹果飞出５０米开外。准确清晰，甚至可以完成连拍。至于５０米以外嘛，那是设备原因。超过这个距离，唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非，换两个更贵更好，聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果，得意地看着应龙。
应龙赶紧鼓掌，他知道鱼线喜欢夸奖：“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用，跟人眼捕捉物体的性能也差不太多了。要是效果好，都可以接住别人投过来的飞标了。”
鱼线得到赞赏很高兴。突然又想到什么，问：“可是，如果镜头前面装了偏光镜，我就不知道这两个功能还能不能好用了。还有，要是装了偏光镜，阳光是不怕了。走到偏暗的环境里，那不是什么都看不清了？难道还要装个探照灯给他照明用？”
应龙说：“那倒不必。偏光镜可以做成自动升降的，用的时候降下来使用。用不到了再收上去，这就解决了逆光的问题。至于立体成像和快速聚集，可以在不使用偏光镜时再用，或者修改一个偏光镜使用中的配套方案。这不就能避免问题了吗？”
鱼线点头：“确实是个好办法。要不再给他装个夜视仪吧。那个什么声纳也装一个，热呈像也装一个……”
“线儿啊，唯行是机械智人，他又不是未来战士。你装那么多，让他去当特种兵啊？没地方放了。再说也没什么用，只会增加体重。”