装来去迅捷，这里打一枪那里放一炮，抢劫掠夺一把就走。
还没等晋国商议如何去救齐国，白狄武装倒主动侵犯到晋国地界了。
在白狄武装看来，什么齐卫郑燕晋，这些都是中原，都是富得冒油的地方，哪里会分得清谁的地盘？
于是，抢来抢去，便抢到了晋国的地盘。
不把你白狄武装给收拾了，那咱晋国枉称诸侯之长喽！
晋襄公大怒，命令先轸立即组织迎头痛击。
公元前627年8月，在中军元帅先轸的统一部署下，晋军将决战地点选择到了箕地，即今山西省榆社县讲堂村西南一带。
晋襄公亲自出征。先轸则继续展示着他的名将风采。
这次决战，先轸仍旧采取了诱敌深入的策略。
晋军先在箕地设好包围圈，然后便是安排一支小部队前去搦敌，只许败不许胜。
且战且退，将白狄军队悉数引入包围圈，然后是尽歼之！
在先轸看来，这支白狄武装生性残忍，必须悉数歼灭。
否则漏网而去的那些家伙，用不了几年又会死灰复燃，这对晋国的西北边境来讲是一个麻烦。