次日一早，晋亲王府便派人去工部传了话，让虞衡清吏司郎中周曜随军出征，负责统筹随军武器装备。
许邈当然依从，接了旨意，周曜便去了京卫大营找裴稷商量学骑马的事。
裴稷自是欣然答应，特意安排了麾下一名经验丰富的校尉来教周曜骑马。
这名校尉名叫李勇，出身肃州的游牧民族，身材像乌格骑兵一样高大，面容刚毅，一看就是个身经百战的军人。
“周大人，我会尽我所能地教导您。”李勇对周曜说道：“但骑马不像识文断字，是需要时间和练习才能掌握的真功夫，是到了战场用来保命的硬技术。请务必认真学习，听从我的指导。”
瞧李勇这话说得，好像读书不需要努力，是老天把知识倒进你的脑子一样。
但周曜没有理睬李勇对文人的贬低，笑死，他在古代本来也不算什么有文化。
周曜点了点头，表示明白。“多谢李校尉提醒，周某一定认真学习，还请校尉不吝赐教。”
不管是读书还是习武，打嘴炮都是最没用的，他知道自己必须要付出努力才能学会骑马，所以不会在意教练态度这些不重要的细节。
李勇是个优秀且耐心的教头，选择了一匹温顺的马匹供周曜练习。
于是，他开始跟着李勇学习如何上马、下马、控制缰绳以及驾驭马匹等基本技能。
一开始，周曜还有些不适应，但随着不断练习，他逐渐摸索了些技巧门道。
骑马不仅需要身体协调能力，更要学会用简洁的身体指令控制马匹按照自己的意志行驶。
周曜日夜不停地练习，只一两日，在李勇的指点下便已经学会了最基础的上下马和小跑，总算是不会把自己骑得想吐了。
连李勇都忍不住赞叹道：“大人学起来真快！短短时日便已能如此娴熟。”
周曜勒住缰绳，笑着回答道：“多谢李大哥夸奖，这都多亏了你悉心教导。”
除了想尽快掌握骑马技术，周曜也想节约点时间在大军出征前回家一趟，与萧月杉告告别。
终于，他的骑行技术得了李勇的认可，便跟裴稷说了声，得空回家一趟。
骑着马奔驰在回家的路上，他心中第一次有了春风得意马蹄疾之感。
哒哒的马蹄声传到府门口，管事报了萧月杉，大人回来了。
萧月杉出门看看，只见周曜骑在一匹高大温驯的黑马上，身姿挺拔如松，身着一袭藏蓝色劲装，下摆飘飘随风而动，更显其风度翩翩、潇洒随意。
只几日不见，他清秀的面庞被晒黑了许多，远远看着笑起来只看到一排白牙。
虽然相识快十年了，萧月杉还是第一次见到这样的周曜，一时心中涌起些初见时的悸动。
周曜见她过来，矫健地翻身下马，快步走到萧月杉面前，“杉杉，我回来了！”
萧月杉脸上泛起一抹红霞，轻声问道：“你怎么突然回来了？”
“离出发没几天了，我特地回来看看你。”周曜目光温柔地看着她。
萧月杉心头一热，眼眶渐渐湿润。“打仗可不是闹着玩的，你这一走，不知何时才能相见......你定要平安归来。”
周曜点点头，伸手拭去她眼角的泪水，“放心吧，我会小心的。此行虽凶险，但我最多算是个随行的管事，总不能派我真上战场吧。”
萧月杉点点头，“你骑马学得怎么样了？”她一边擦着泪一边问道。
“还行，教骑马的李校尉同意我出师了，我才回来的。”周曜也很兴奋，连忙拉着萧月杉展示起新学的骑术。
看了一会儿，萧月杉发现了些问题。
“你这马镫怎么是这样的？”她走近马儿，疑惑的问道。
“怎么了？大家的马都是这样的啊，有什么问题吗？”他上看下看，没看出有什么不妥的。
“你想想，我们看的古装剧，马上是不是都装有两个马镫，你这马只有一只马镫，马鞍也没有后世的马鞍高。”萧月杉指了指战马背上的马鞍。
“是哦，你不说我都没注意，这几天光想着学了。”周曜挠挠头，也发现了问题。
“正好，又有供我们发挥的点了。”萧月杉已经想好该怎么办，“走，进书房说。”
二人走进书房详谈。
“历史上，马具发展成熟的标志有两个，一是双马镫，二是高鞍桥马鞍，现在这两个东西都没有发展出来，我们可以把图纸画出来，让工匠来做。”萧月杉解释道。
“这能行吗？如果真得这么好用，那这里的人为什么不知道做呢？”周曜有些犹豫，“一个马镫都能做，两个马镫有什么难的？”
“很多东西本来就不全是从无到有，也有不断精进和改良啊。”萧月杉好脾气的解释道，“你信我吧，这是历史发展的选择，绝对是正确的方向。
双马镫不仅能解决上马难的问题，还解决了骑马奔跑过程中摇摆不定、身体不易平衡的问题；同时让人马合一，把马的冲力转化到兵器上，更能充分运用马上的骑战技术。
在这次出征，你提出双马镫和高鞍桥马鞍，若是晋亲王愿意采纳，装备上绝对是大功一件。”