朝着彼此发动墙式冲锋。
起初只是快步，而后变成小跑，但是，与一般状况不同的是，双方距离尚有七八十步，梁军就已经完全放开了缰绳，任由战马全速冲刺，自己则双手挺着枪、矛、槊等长兵器，向着虞军高速冲来。
影响骑兵士气的最主要因素无疑是冲击时的速度，人在高速运动中，肾上腺激素飙升，十八世纪晚期的吉贝尔就曾说过：
‘高速冲击可以让骑兵忽略危险，让懦夫和勇士一同前进。’
百保鲜卑一往无前的阵势有没有吓住虞军骑卒，这一点无从知晓，但是虞军的队列确确实实是乱了。
不是所有战马都有直面危险的勇气，梁军的代步马虽然胆小，但是被蒙住了马眼，看不见危险，但虞军的战马可是把危险看得清清楚楚。