苏定方选择的时机恰到好处，选择的战术也无懈可击。
李善之所以与苏定方、尉迟恭、窦轨商议后决定在郿县伏击胡骑先锋，自然是有原因的。
一方面在于郿县周边虽然是平原地带，但南北两侧都有高山峻岭，北侧是岐山的余脉，南侧是秦岭的分支太白山，地势崎岖，骑兵会非常不适应。
另一方面是因为太白山中有一条叫斜谷水的大河，这条河从太白山深处起源，沿山势向北，从郿县的西侧流过，在郿县的北侧汇入渭水，是渭水的一条重要的支流。
尉迟恭向南侧退去，引诱铁勒骑兵追击，就是为了将敌军引诱到斜谷水以东的战场上。
看起来这一块空间不小，但事实上，当李孟尝、刘黑儿率两千唐骑为先锋赶到之后，铁勒首领吐迷分才恍然发现大事不妙。
在发现后方有唐骑袭来的时候，铁勒骑兵在惊慌之余立即展开了队列，不需要将领指挥，两翼延伸开……但很快他们就发现，空间不够。
这个地点是李善问询了岐州刺史常达后精心挑选的，寨堡的东侧有桃川河、石头河两条河流，西侧七八里外就是斜谷水，再南侧就是延绵起伏的山脉。
唐军巧妙的利用山川、河流凭空制造出了一个利于冲阵的战场，并且成功的将数千胡骑困在了其中。
刘黑儿率先破阵，手中马槊如同闪电一般连续捅翻了四五个胡人，披上战甲的坐骑顶着飞来的羽箭，嘶鸣着冲入阵中。
李孟尝随后赶到，他早年入山为盗，凶悍过人，高声呼和，很快就越过刘黑儿，杀在最前方。
铁勒骑兵本就在展开阵列，中路空虚，两千唐骑的冲阵毫不费力的撕裂了困顿的胡骑，随后在刘黑儿的指挥下，唐骑透阵而出，返身沿着石头河向北继续冲锋。
看到唐骑在追杀右翼，吐迷分略为松了口气，唐军兵力不多，自己还有机会……虽然战场狭窄，但如果能即刻向北，或许有机会……
吐迷分还没来得及做出决定，是直接跑路，还是去救援那千余被追杀的部下，前方的斥候狂驰而来，手中连连射出响箭。
其实已经不用斥候提醒了，沉默的马蹄声越来越响，黑压压的唐骑沿着斜谷水加速南下，刚一接触，前阵的数百胡骑就被击溃，四散奔逃，吐迷分亲眼看着数十族人不得不跳入河中。
这时候，后方的寨堡大门已开，尉迟恭兴奋的挥舞马槊，带着残余的七八百骑兵从后方杀入胡骑阵中。
接下来是一场乱战。
这时候已经天黑了，草原部落不愿意打野战，唐军稍微好一些，但战力也略有削弱。
刘黑儿、李孟尝咬着逃窜的千余胡骑一路向北，已经脱离了战场，而被缠住的两千胡骑从各个方向发起进攻，试图打开一条逃生通道。
但无奈战场的地势对于铁勒骑兵太不利了，在宽达七八里的战场上，吐迷分的每一次尝试都遭到了或当头痛击，或侧击溃散。
苏定方的指挥能力得到了完美的体现，他并没有亲自上阵，而是不停调兵遣将，将一支支或多或少的骑兵队伍放置在最适合的地点，一次次的击溃即将聚拢的胡骑。
月亮高悬于空，投下万点银辉，战场上到处都是尸首、鲜血和失去主人的战马，在又一次被击溃之后，吐迷分不得不带着百余残卒向着南侧山中逃去。
可惜昨日没能成功擒杀都布可汗的尉迟恭下了决心，一路死死的咬着不松口，一直追出数十里，手中马槊高高挑起吐迷分的尸首这才罢休。
苏定方并没有迅速离开战场，而是从容不迫的绞杀残军，他心里清楚，即使后方的胡骑主力知道了先锋溃败，也不会在夜间赶来救援，自己还有充足的时间。
至于被刘黑儿、李孟尝追杀的千余胡骑，运气也好不到哪儿去……或许说当他们在郿县城外决定南下之后，命运就已经确定。
千余铁勒骑兵速度倒是不慢，渐渐的甩掉了追兵，但一直向北，一直向北，结果一头撞上渭水。
事实上，李善勾画的这个战场是以郿县为中心，诱胡骑南下，以南边的太白山脉，西侧的斜谷水，东侧的石头河，以及郿县北侧的渭水构成了一个数十里的囚笼。
如果数千胡骑能有所警觉，提前展开队列的话，或许还有逃生的机会，但当他们被李孟尝、刘黑儿两千先锋破阵之后，就已经失去了机会。
千余胡骑不得不沿着渭水向西逃窜……总不能向东逃吧，那边是京兆，结果被已经等了很久都等得不耐烦的常何、刘仁轨逮了个正着。
一千养精蓄锐的唐骑只用了一次冲阵，从侧面彻底瓦解了胡骑的抵抗，敌军已经没有建制了，向着四面八方逃窜……真的是四面八方，已经有胡人跳进渭水逃生。
苏定方终于收兵了，收拢了大批的战马，也不再去管小股逃窜的胡骑，从容不迫的往京兆方向退去。
尉迟恭在高声夸功，坐骑上还悬挂着吐迷分的头颅，李孟尝笑得很开心，在数年闲置之后，自己终于再次上阵。
刘仁轨等将校都向苏定方投去了佩服的视线……这一战，虽然李善提前谋划，但能取得这样的完胜，苏定方的指挥能力起到了最关键的作用。