使他们不敢对主家轻举妄动。
最主要的是，御马回众不但具备军事功用，还是评定众的主力，还要替北条氏康担任行政工作，颇有些职业官僚机构的色彩了。这也是后北条家当时领先战国全国的先进理念——支城众有地无权，御马回众有权无地，中央能牢牢掌控地方。
这种理念上承足利义满。往下则直接影响了后来的德川幕府（德川幕府许多政策都继承自后北条，支城众在德川时代就是藩主，而御马回众就是老中、旗本，前者有地但没权，后者有权但无地）。
在当初河越夜战时，北条氏康先是依托河越城顽强拖住关东联军，然后再用谈判等手段麻痹敌人的战意。具体作战上，北条氏康战前侦察缜密严谨。作战时能集中主力，大胆选择突破口，并采取夜战识别、分队交替掩护进攻的战术，确实无愧于“相模之狮”的美誉。不过后北条那独家步关东的军事动员机制。也算是北条家取胜的幕后最大功臣吧。
后北条家的军役制度，叫做“贯高制”，伊势早云和北条氏纲对伊豆、相模和武藏新旧领地进行了极为彻底的检地，目的就是精准完整地检测出国人和惣村的田产，并将田产数额换算成贯，来规定军役负担，这叫“分限账”。
比如有一名叫做冈本八郎左卫门的武士，他的身份是北条氏康属下的一名“御马回众”，领地在东郡吉冈乡。是冈本八郎的女婿兼养子。天文二十四年（1555），后北条对冈本八郎田产的检地结果是，共有五十九贯八百文。其后冈本八郎死去，没有子嗣。在得到后北条家督氏康的认可后，由女婿冈本八郎左卫门继承了冈本家的苗字和田地，但对财产作出了精细的分割：冈本八郎左卫门拥有其中的二十九贯八百文，剩余的三十贯被收为后北条直属的“御藏地”。
分割完毕后，北条氏康对冈本八郎左卫门的军役也作了规定——三十贯“御藏地”。分给冈本八郎左卫门属下的三名“寄子”，这三名寄子。需要带着竹木和两支长矛，及齐整的铠甲，与冈本一起，担任小田原城曲轮的卫戍工作，充当北条氏康属下的常备武力。
至于剩下的二十九贯八百文的军役，则是要求发生战事时，冈本还要动员额外的十名寄子，以及相应的弓、长刀、军旗等，加入后北条的大军，与敌军作战，属于临时性征发兵力。
如是，冈本八郎左卫门的军役，加上自己共是十四人，马一匹，枪二到四支，军旗两面，但就这十四人，还被按照要求一分为二：四人在小田原城站岗放哨，剩下的十人则在战争爆发时，携带武器装备，到最近的城堡报到，他们的名字和装备数量，都要被记录在官僚的“到着状”上，容不得半点搪塞和敷衍——足见后北条工作的效率和精细化程度。
后北条家的动员顺序，是一手役大将动员属下的寄亲，寄亲再去动员更下层的寄子，人数和武器的数量在“分限帐”都有清楚而详细的规定，据分限帐所记载，后北条家鼎盛时期共有十余“众”，寄亲五百零六人，下辖五万余寄子，能神速组成一支横扫敌军的庞大军队，这就是后北条家制霸关东的法宝。
扇谷灭亡了，山内没落了，古河公方认栽了，关东的老旧威权，一帮臭棋篓子，全被北条氏康清扫一空。北条氏康这头相模的雄狮扫视了下四周，关东的敌人，除了“关东副帅”里见家，还有个在常陆新近崛起的佐竹家，其余全都不成大的问题，于是他这数年以来加快了对关东的入侵进度。
但此时北条氏康没想到的是，他一生中最难缠最难对付的敌手，就在风光无限的河越大胜后产生，更加料想不到是的，竟然还因此而引来了越后国的猛龙。
第一个难缠的敌手，就是岩槻城的太田资正，这位太田资正可是关东名将太田道灌的曾孙，也是难波田善银的女婿，太田家的基因有些隔代遗传的意思：太田道灌的两系曾孙，岩槻太田的太田资正，和江户太田的太田康资，前者智勇兼备，后者武力过人。
岩槻城，位于小田原城出入松山城的要道，也是扇谷家宰太田家亲手所筑的得意之作，和河越城、江户城不相伯仲。原本岩槻城的城主，是太田资正的父亲太田资赖。太田资赖死后，岩槻太田一族发生龟裂，哥哥资时主张亲北条家。而弟弟太田资正则要对抗北条。
当年河越夜战之时，太田资时不但向北条氏康献出岩槻城，还领军加入了北条氏康的军队，而太田资正呢，却是出现在关东联军阵容里，为长尾宪政作战。长尾宪政在砂久保惨败，别人都在忙着逃跑。只有太田资正临危不乱，带着属下与后北条军鏖战二十四个回合（这长尾宪政写感谢状。怎么也得给资正写啊），最后只剩得九骑人马，退回了扇谷家的松山城。
次年，岩槻城的城主。太田资正的哥哥太田资时突然死去，窥见好时机的太田资正，带着一支轻骑奇袭了岩槻城，入城后宣布取代哥哥一脉：我资正现在就是正牌的岩槻太田的家督了。
只是，太田资正虽然夺回岩槻城，但原本依附太田资时的部分家臣却极度不服，呼呼啦啦地跑路，去投降北条家了。所以，小田原城的后北条家。