尼亚和士瓦本公爵，莱茵行宫伯爵（herzogvonbayern,frankenundinschwaben,pfalzgrafbeirhein）。同时他也是大部分詹姆士派支持的英国王位继承人，被詹姆士派称为英格兰国王罗伯特一世和苏格兰国王罗伯特四世。
鲁普雷希特是巴伐利亚末代国王路德维希三世和摩德纳公主、詹姆士派英国王位继承人玛利亚·特蕾莎的长子。1869年生于慕尼黑。1900年，鲁普雷希特与巴伐利亚公爵卡尔·泰奥多尔之女（茜茜公主的侄女）玛利亚·加布里埃拉结婚，玛利亚·加布里埃拉于1912年去世。