骑兵皆屡试不爽，可谓是最为经典的战术。
但岳飞对这套战术实在是太熟悉，开战之初就摒弃了被突袭的慌乱，长子岳云奉命帅背嵬军直接前冲，突入拐子马军阵，令其无法迂回。
没占到便宜的金军当机立断出动铁浮屠意欲给拐子马解围，但岳飞麾下的游奕军也随即加入战场死战不退，使得铁浮屠的冲击没有得逞。
岳飞精准抓住机会，再派背嵬军持长柄斧和长柄刀反冲锋，上砍人胸下砍马足，失去了速度和灵活性的铁浮屠就此陷入了宋军的屠杀，金军就此陷入劣势，基本已经注定失败。
岳飞部将杨再兴甚至单骑入阵意欲生擒金兀术，但可惜未果而还。
双方战至傍晚，金军组织起最后一次冲锋但又被背嵬军击溃之后士气终于崩落，金兀术趁着夜色突围而走，郾城之战以岳飞的胜利告终。
整场战役看起来似乎简单，但对于宋人来说自徽宗时代起就先患“恐辽症”再患“恐金症”，岳飞部能率步兵和轻骑硬撼精锐骑兵而不溃本就是奇迹，这也是岳飞部与其他常规宋军差距最大的地方。
除此之外，冷兵器时代能在跟拐子马缠斗的情况下再正面遭遇铁浮屠的冲锋，十支军队当中有九支都会当场崩溃。
所以郾城之战并非是金兀术的轻重骑兵混编战术弱了。
而是岳飞的背嵬军太强了。
金兀术本人对此看的也很明白，郾城后叹息言：
自海上起兵，皆以此胜，今已矣。
其中说的便是拐子马与铁浮屠相合的无往不利的骑兵战法。】