“我去！大哥！你是直接删的？”
当看到叶铭直接把老长的一段代码直接删掉，高河整个人立马不好了。
好家伙，这么莽的？
“哦，不好意思，忘了。”叶铭撤销删除，换成把要修改的部分注释掉，笑着解释到：“大致看了一眼，我发现你们的问题在操作手……”
众人一听这话，立刻便望向站在旁边的操作手朱小亮，看着后者一脸愕然：“我的锅？”
好在叶铭马上把话说完了：“不是不是，我的意思是，你们达不到我们的火力覆盖，是因为你们的操作手过于优秀。”
“……大老，你一口气把话说完行不行。”朱小亮松了口气，哭笑不得。
作为队里的“金牌”操作手，他现在成天跟个网瘾少年似的天天盯着电脑“打游戏”、练操作，都快要吐了。
这锅，他还真不背。
“呵呵，当时我们是彭小飞操作的，他除了玩点农药，就连吃鸡都不怎么玩的，压根没操作，纯纯的菜鸟。所以在设计的时候，就让他专注控制机器人就行了，压根不去管炮塔的瞄准啊什么的……一切交给算法负责。”
众人互相对视了一眼，然后曹俊文便若有所思起来。
他想起了当时陈教授说的“智秒系统”，还怕大家听不清，特意强调了是“智能的智”。
“而你们是因为考虑到操作手的因素和开炮的时机，毕竟子弹有限不说，还要完成战斗任务……所以综合之下，效率确实是又不如的。”
听到叶铭的解释，高河恍然大悟：“那你打算怎么修改？”
“还是改成和我们当时用的一样，但加入一个空间坐标系，嗯……如果说我们之前是全自动挂的话，现在你们用半自动挂吧。”叶铭说着开始敲起了键盘。
他一边输入代码，还一边说着：“思路是这样的，当你们的操作手要决定开火后，可以直接在PC的观瞄窗口里面选中当前的对象完成锁定，然后就不用调整炮塔什么的了，全部交给算法处理即可。”
操作手朱小亮考虑片刻后马上点头：“这个可以有！”
叶铭微微一笑：“但这样有个麻烦，就是目标丢失，或者蛇皮走位之类，这就要对目标加入轨迹打提前量了……如果你们有空的话可以写一个，没空的影响也不大。毕竟丢弹是不可避免的。”
在叶铭的絮絮叨叨中，他手下也没停，很快便完成了修改。
“要不，你们试试？”
他抬起头，十指反向交叉，望向众人。
大家的表情……都颇有几分怪异。
这人写代码，就跟打字聊天一样熘的么？
只有漆与墨眼中含笑。
在场只有她知道，这位可是一天能刷200道力扣的大老！
有这个速度，写代码还不跟玩一样？
……
十分钟后。
叶铭替朱小亮调好了参数。
“卧槽，神了！真的是自动挂才是王道。”朱小亮一声大喊，按着鼠标，子弹便如“水柱”一般，把对面控制“靶机”的曹俊文打得满地找牙。
哒哒哒的声音不绝于耳。
“速度有改变没？”叶铭站在他身后，抱着手臂问道。
“有，光听声音就知道有！”朱小亮兴奋地放下鼠标。
旁边，曹俊文也停止了控制，走近叶铭。
他的眼中在一瞬间有那么一点点复杂的情绪，但旋即被惊喜所覆盖。
“谢谢叶老板！”
“没事，举手之劳罢了。”叶铭笑着望向沉如海：“沉队，我们该说集训的事儿了。”
沉如海却摇摇头，直接把朱小亮拉了起来，然后打开源码，找到了叶铭修改的部分。
这是一段七十几行的后端代码。
叶铭居然想都不用想，就直接写出来了，压根不带停的。
这说明，叶铭对这个开源框架已经不仅仅是熟悉那么简单了。
想到这，沉如海抬头望向叶铭：“叶铭，你们RC战队拿下冠军是不是也是用的open5D？”
“视觉方面确实也是。”
“那……你专门搞open5D多久了？”沉如海想了想继续问道。
他之所以有这一问，完全是因为他这一个月，一直在专注地“接”高河的班，因此对open5D不说了如指掌，起码也是驾轻就熟了。但要让他这样大刀阔斧地修改，那没个半天是绝对不行的，而且还不敢保证不出bug。
然后，大家便齐齐地看着叶铭。
确实，按照叶铭表现出来的熟练，怕不是已经能手写算法了。
叶铭想了想：“半年多吧。”
他是从去年元旦之前就开始构思的，春节的时候用在机械臂上面，最后再整理成型的，算起来真起码有半年了。
听到叶铭说半年多，沉如海便不留痕迹地松了口气。
还好……人家比