有了很大改善。
现在的机器人和之前相比，唯一相同的就只有机器手臂。
智能与自动化实验室有更好的合作厂商，能提供更高级的机械手臂，但原来的机械手臂牵扯到很多代码，甚至和程序包的数据挂钩，想要变动就需要调整大量的代码。
那会是个很复杂的工作，也许就只有赵奕本人参与，才能够在一个月时间里，让新的机械手臂正常运转。
最后商定结果还是不更换手臂。
赵奕到了实验室以后，就被钱智金拉着去了一个工作间，工作间显得很有科技感，四周十几台电脑围成一圈放置，正中间就放着机器人，四周还有大量的线路和设备。
这个情景真是比在家里，显得高、大、上太多了。
“实验室就是专业啊！”
赵奕心里默默点评了一句，表面上依旧非常淡定，听着钱智金介绍起设计进展。
现在机器人还有一些小问题需要修正，同时也有一个大问题没有搞定，就是机器人判断‘人体障碍’的后续做法。
这个环节主要是和人体可能发生碰撞时，机器人的应激反应问题。
人类的活动是不固定的。
正常人去超市购物，旁边有人也在购物，并没有什么影响，可能发生碰撞时，反应过来躲开就可以，就算躲不开也就是碰一下。
机器人是纯金属制品，里面还有很多精密部件，和人体发生碰撞后，结果就可能会很严重，有可能会撞伤人，也有可能被直接撞坏。
那么应激反应就很重要了。
钱智金和许超商议的设计方案是，有人接近一定范围内，机器人就停止运作，但考虑到超市的人流量，停止运作的效果很差，机器人可能会长期停止。
另外，停止运作设计上也不容易，经常性的停止很容易造成硬件、软件的损坏。
他们就只能继续考虑方案。
“其实最好的方案，就是设定一种运作速度，就像是人体一样，当有人太过接近的时候，可以让机器人的手臂，运转速度变慢，反之，就恢复正常速度，但速度设定上很复杂，判断机制的计算同样很复杂……”
“还会牵扯到一些其他问题，可能会需要改进底层的程序包……”
钱智金和赵奕说着。
许超和几个面生的学生就站在旁边，他们也跟着说了起来，“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序，最少也需要一个月以上！”
“现在的时间不够了！”
“我还是建议以停止运作的方式，让机器人进行测试，反正测试的时候，也不会有人真的接近。”
“万一出意外怎么办？突然停止运作了了，机器人也不运转了。”
“不然就去掉人体应激功能，我们的测试地点是在商场一楼的超市，可以和他们商量一下，清空一个地方……”
“……”
几个人都不断地说着。
赵奕一直耐心地听着，差不多意思就是‘难’、‘难’、‘难’。
他干脆说道，“这样吧，我看看！”说着问向许超，“哪台电脑有全部的程序包？全部的代码？”
许超指向左侧一台电脑。
哪台电脑的主机不是封闭的，主板直接就裸露在外，各个配件的型号似乎要大一些，钱智金介绍道，“这是从服务器室拆下来，直接安装上的。”
“嗯。”
赵奕点了点头打开了编程软件和数据库，找到了程序包、代码和数据，也找到了设计一半儿的停止运行程序。
电脑上的停止运行程序，可以说就只是个命令，让机械手臂直接停止运转，同时卡死机器人的轮子。
附加的代码都是关闭这个、关闭那个，是对机器人软件、硬件的保护机制。
赵奕拿出纸和笔，草纸上做了下计算，设计了个简单的降速曲线，随后就开始不断地敲击键盘。
一行行代码被键入。
在最开始的时候，只有钱智金和许超在旁边看，也不知道什么时候，工作间的人都过来了，他们挤着看向电脑屏幕。
赵奕使用了一个科研币，外加一个学习币，来提升灵感、专注力不受影响，就一直不断的在敲击代码。
身后有个博士生都忍不住吸气，他发现自己的思维，完全根本不上敲代码速度了。
其他人也一样。
钱智金的思维也跟不上了，下面都根本看不懂，但他还是装作能看懂的样子，还扭过头提醒道，“嘘~”
“别出声！”
“钱老师，你能看懂吗？”有个博士生忍不住小声问道。
钱智金仰起头说道，“当然了，现在他就在把草纸上的速度曲线，直接应用在程序里来控制机械手臂！”
旁边几个人跟着点头，心里产生了些许鄙夷。
几个人都是钱智金带的学生，带的时间也不短了，他们觉得钱智金是个不错的老师，可要说能力肯定赶