还打算多装一段时间，等取得车胄信任之后入城杀之。没想到如今车胄先行一步，看来曹操已经知道了自己反意。于是刘备便召集关羽、张飞、简雍、孙乾、陈到五将商议。
孙乾道：“此事甚易！我等军中俱是曹军旗号、衣甲。何不今夜扮作曹军人马到徐州来助车胄，等其开城袭而杀之。”
刘备用孙乾之计，命关羽、张飞扮作曹操援军，深夜三更来到城边叫城。城上守军问是谁，只说是乐进人马，来助车胄除刘备。
车胄在府中得知援兵到了城下便上城来看，黑夜之中只见旗号却难以分辨城下将官面孔。车胄见对方深夜入城唯恐有诈，便对城下道：“天色已晚请乐将军明早入城。”
城下关羽道：“若在城下屯兵一夜，被刘备知道贻误战机，车将军恐怕吃罪不起，还是速开城门。”