步兵进攻和防御都是很好的武器，从那以后，每个步兵排都配备1辆山鼠式侦查装甲车和2辆獾式运兵装甲车以及少量的三轮摩托车。
每3个步兵排和一个炊事班，再加上连长、副连长、司务长、2名专业医护兵就组成了一个步兵连，满编197人。由于考虑到排级单位已经配备了火力支援班和装甲车，排级单位就不再单独配备火力支援单位。
每3个步兵连和一个侦察排，再加上营长、副营长、3名军医就组成了一个步兵营，满编670人。
每3个步兵营和一个野战炮连、一个工兵排，再加上团长、副团长、警卫班就组成了一个步兵团，满编2288人。野战炮连一般配备8门75毫米加榴炮和相应的牵引车、弹药车、装甲车、工程机械等装备，并且由于炮兵的战斗方式，还有部分指挥和通讯人员。
在台湾的军衔制度中，士兵的军衔分为1种5个等级，从低到高分别为列兵、四等兵、三等兵、二等兵、一等兵；军官的军衔分为4种10个等级，从低到高分别为少尉、中尉、上尉、少校、中校、上校、少将、中将、上将、元帅；
由于台湾军队成立的时间比较短，参战也很少，所以目前象征着台湾军事最高统帅的国防部部长也才是少将军衔，而元帅这个军衔属于荣誉性质的，一般都由战时的国家元首担任。
相对于军衔，就是职务了，班长一般都由三等兵担任，由此往上推，排长、连长、营长、团长、旅长、师长分别就对应着一等兵、少尉、中尉、上尉、少校、中校，而台湾没有军这个常备编制，只有在战时，将由不同数量的师组成集团军，以适应不同规模的战役。