为作战主力，其战术是以火枪兵配合长枪兵，一面射击、一面装填，一面以方阵缓慢前进。但当时的火绳燧发枪每次射击后，必须花上近2分钟的时间才能完成再装填动作，到了短兵相接后，一次只能射击一发的火绳枪就用途有限了。而长枪步兵长达二米的长矛在近距离作战中也功能有限。更惨的是，当时的欧洲人毫无徒手搏击、格斗的技艺训练，完全靠蛮力。身高体壮战斗力就强，反之则弱，这样的混战无异于群兽相斗。而适于近战的指挥刀、佩剑，则因象征着身份一地位，只有军官才能拥有和使用。在这样的情况下，一种便于携带、短小精悍的冷兵器就应运而生了。这就是刺刀。刺刀的出现，使火枪步兵在最后一轮的齐射后，仍然可以用刺刀进行近距离肉搏。长枪步兵也可根据情况使用长矛或短刀进行贴身战斗。对指挥官而言，“上刺刀”的口令，就相当于冲锋的号令，是战斗进入最惨烈**的标志。在刺刀的军事用途发展上，有一位贡献良多的人，他就是17世纪的一位瑞典国王古斯塔夫?阿道夫。他下令全国武装部队全面佩挂刺刀，并命令这样配备的部队出征丹麦、波兰与俄罗斯等国。尽管这位热衷改革武器的国王最后战死于征途中，但瑞典武装部队佩持刺刀的威武形象，已令整个欧洲眼前一亮。一时间，欧洲各国部队纷纷仿效，打铁业空前兴盛。刺刀改善了当时欧洲的战术，使战场上的血腥味空前扩大了。
刺刀的演变
现代刺刀大都由刀体和刀柄两部分构成。在枪支上的固定部位也有两种：一种是在枪口附近折叠，不用时隐蔽在枪口下，使用时伸出；一种是可从枪上取下，装入刀鞘便于携带的分离式。从拿破仑时代开始，各国早期的步枪刺刀在都选择前者。这样刺刀通常较长，杀伤力也非常可观，对攻击型部队而言，十分实用。因此，时至今日，许多国家的作战部队仍然采取这种设计。我国的56式冲锋枪，就选择了刺刀隐蔽在枪口下的设计。刺刀刀刃各类较多，按刀体开口可分为片形（刀形或剑形）和棱形（三棱或四棱）四种。按现代的标准而言，早期的刺刀其实应归类为突击刀或战斗匕首。它多呈剑形，且无刺刀座，刀长约30－60厘米，并有木质锥形刀柄，用于插入枪口。但一旦插入滑膛枪口，枪就不能射击；插得太紧，则不易拔出；若是太松，不是掉落，就是刺杀时无法从敌人身上拔出，留在敌人身上；而火枪的喇叭形枪口也不适合加装刺刀座，其他书友正在看:。1688年后，这种弊端百出的刺刀逐渐被由法国陆军元帅、军事工程师沃邦研制的套在枪口外部的套筒式刺刀所取代。17世纪末，在欧洲一些国家，刺刀已完全取代了长矛。长矛手便从欧洲军队编制中消失了，冷兵器退居到次要地位，从而引发了一场战略战术的大变革。为了一物多用，1750年以前就陆续出现了一些灵具其他功能（如匕处、钢锯、剪刀等）的多用途刺刀，后来又出现了靠弹簧卡榫固定在枪口侧方的刺刀。1855年起，这种刺刀成为许多军用步枪的制式刺刀。20世纪中叶以后，随着步枪本身的自动化和战场上各种火力密度的增加，白刃战显著减少，刺刀的战斗作用和地位也随之下降。但是刺刀作为一种面对面的兵器，在军队中仍然不可或缺。当代军用刺刀的研制和发展趋势是，刀身较短，多采用分离式，更加强调多用性。装在军用步枪上在贴身战斗中使用的刀子，虽然因为现代步枪火力的进步而逐渐没落，在实际战斗中使用的机会也很少，但是其仍然有心理上的效果。bayocom这个名字据说来自于法国的bayonne，当年是刀剑的生产中心，而bayocom最早是机弩兵携带的小刀，大约在17世纪中叶开始使用。最早的是塞入式刺刀（plugbayocom），直接将刀柄插在枪膛口；这种用法的问题除了此时无法装弹或射击外，刺刀本身也很容易脱落；但是这种刺刀却一直沿用到18世纪初。另外在17世纪末叶出现了附环刺刀（ringbayocom），虽然可以装弹射击，但是这些环无法真正固定，刺刀很难着力。到了1703年左右，法国开始引进插座式刺刀（socketbayocom），套环套上枪管，再转半圈固定，刺刀固定的问题才得到初步解决由上而下依序是：塞入式刺刀1680-1700，附环刺刀1689-1702，插座式刺刀1700，插座式刺刀1883，短剑刺刀1879，刀式刺刀1907。从18世纪到19世纪中叶，步兵战术相当倚赖刺刀，所谓hotfireandcoldsteel，指的就是大炮和刺刀。由于当时前装滑膛枪射程短、准确度差、装填又慢，必须以横队接近敌人至极近距离排放。而在这短距离下，可能还来不及装第二次弹药敌人就冲上来了。所以各**队对刺刀训练都十分重视。美国独立战争初期，美军屡战屡败，除了训练上不如英军之外，另一个重要因素是缺乏刺刀和刺枪术训练。
早期的刺刀是尖刺型，适合刺而不适合砍劈。19世纪中叶到20世纪初期，刺刀流行短剑式，其长度甚至可以拿来手持砍劈，也有尖刺型，但是比较少。这时也有设计将刺刀直接变成枪支的一部份，平时摺合向后在枪管之下