兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下：骁骑（属左右翊卫）﹑豹骑（属左右骁卫）﹑熊渠（属左右武卫）﹑羽林（属左右屯卫）﹑射声（属左右御卫）和佽飞（属左右候卫）。此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍（隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初）统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当。 既然如今已经入主长安，李密就必须有一套固定的军制，最简单的就是以隋朝的军制为基础建立起一套新的军制。 李密决定按照唐朝的十六卫进行设置，中央的十六卫的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫，左右监门卫和左右千牛卫。 在统治范围内设置“折冲府”；其中前“十二卫”遥领所有折冲府，十二卫居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。 左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。 十六卫各有大将军、将军、中郎将等。 折冲府正副长官为折冲都尉、果毅都尉。