和他们交战的时候，带着自己手下的军队夺起了军寨。
“如今你的寨子已经被我夺了下来，你现在还想往哪里逃？”刘备此时手里握紧着雌雄双股剑，面色有些沉重的对着泠苞说道。
“兄弟们，快点撤退。”泠苞见到这样的情况，顿时面色变得有些慌慌张张起来，最后语气有些沙哑的对着自己手下的军队说到，然后调马便跑！
泠苞带着自己手下的军队，疯狂的向着小路而去，想要逃回雒城。
而正当他准备逃回去的时候，只见远处突然杀出来一支军队，领头的人正是魏延，魏延看着面前的军队，和军队领头的泠苞，顿时心中的仇恨完全苏醒过来，挥舞着自己手中的大刀就向对面的泠苞杀了过来。
泠苞见到了这样的情形，顿时面色变得有些沉重起来，连忙挥舞着自己手中的大刀前来招架这狂速进攻的魏延。
最后大战了差不多五十回合，泠苞手中的大刀直接被魏延所挑飞，魏延刀身狠狠地拍在了泠苞的身上，直接将他打下马来。
“把他给我抓起来。”魏延此时目光有些冰冷的看着跌于马下的泠苞，语气有些沙哑的对着自己身后的士兵说道。
身后的士兵面色有些沉重的将泠苞抓起来了。
而刘备此时带着自己手下的军队看着西川士兵投降的俘虏，面色有些沉重的对着自己手下的士兵说道：“如今不可伤害他们一兵一卒！”
然后刘备看着这些西川俘虏，稍微思考了一下，然后语气有些沉重的说道：“你们这些人中都有父母，妻子，如今愿意投降的就投降，不愿意投降的就回去，自己照顾好父母妻子吧！”
西川的士兵听了这样的话，顿时爆发出了欢呼声和哭泣声，差不多有将近三千人选择投靠了刘备，而其他的人则哭泣的感谢着刘备，然后飞快的离开了此地。
刘备此时看着黄忠面色平静地回来，没看到魏延，顿时面色有些疑惑的说道：“文长呢？”
黄忠看着刘备这面色有些沉重的样子，语气有些平静地对着刘备回答道：“那个小子，只知道自己中了埋伏有罪，所以特意带着手下的士兵前去埋伏去了，想要抓到敌人，将功赎罪。”
“原来如此！”刘备听了黄忠所说的话，顿时嘴角露出了一丝微笑，语气有些平静的说道。
而就在这个时候，远处传来了阵阵的马蹄声，只见魏延带着手下的兵马，缓缓的来到了军寨之前。
魏延来到刘备的面前，顿时嘴角露出了一丝笑容，语气有些沙哑的对着刘备说道：“在下不负主公所托，如今已经抓到了泠苞！”