尝试了样品之后，朱翊钧很痛快的就批了钱给徐光启，同时朱翊钧皇家科学院的其他小组也调给了徐光启，要知道当初的皇家科学院三杰可不光是徐光启一个。其中就有专门研究浮力的，围绕着蒸汽机，大明开始了全方位的科研。
时光入水，在京城这边为蒸汽机忙碌的时候，大明其他的事情也没有耽误。
西疆开始了大肃清和大清洗，原本朱翊钧以为宁夏的哱拜会造反，结果这家伙直接就怂了，完全没有前世的霸气，麻贵带着骑兵开始清扫整个西疆，不服管教的，闹事的，同时为大明向西开拓道路，一切都进行的有条不紊，没有丝毫的波澜。
在南疆，大明进军也很顺利，张维贤带着明军稳扎稳打，一路推进，最终擒获了莽应里，一直打到了和莫卧帝国的交界处。
与西边的麻贵对后世的青海西藏一代形成了夹击的态势，不过朱翊钧却没有下令继续攻打。
现在大明的疆域已经足够广大，在没有火车之前，继续进兵除了消耗国力并没有太大的作用，打下来的地盘收益也并不大，无论是向北打喀尔喀（后世外蒙），还是向西进军藏地，或者在向西进军中亚，对现在大明来说意义都不大。
至于南边，占领东南半岛已经是极限了，商人开发和融合也需一段时间，北边还有东北朝鲜和倭国，全都需要花费时间去经营。
国内的事情也很多，朱翊钧开始了对国家大政方针的调整，这个是非常花费时间和功夫的。
时光如水，日月如梭，转眼间就到了万历二十一年的夏天，武备司那边第一条生产线的生产的迫击炮也正是下线了，这代表着大明可以量产迫击炮和迫击炮弹了。同时蒸汽机的应用化也完成了，至少炼钢厂那边用上了蒸汽机，同时还有就是采矿也用上了蒸汽机。
同时大明的后装枪也正式定型，开始铺就生产线，准备进行量产了，朱翊钧将这一款枪命名为汉阳式。
没人知道朱翊钧为什么将这种枪命名为汉阳式，但是只有朱翊钧自己心里面清楚，这种枪械在后世是多么的大名鼎鼎，也只有朱翊钧知道，这种枪械对这个民族意味着什么，朱翊钧将这支枪命名为汉阳式，代表着这是朱翊钧的希望。
历史的车流滚滚向前，很多事情是无法阻挡的。
接下来的三年对大明来说是飞速发展的三年，土地面积虽然没有增加，但是大明的国力却在以几何倍数的增长。在这期间，大明的三家新建造船厂正式投产，武装商船不断的被造出来，大明的海商带着武装商船冲向了大海，开始了大明真正意义上的大航海时代。
大殖民时代已经开始了！
同时大明蒸汽机的发展也非常的速度，用了两年多的时间，徐光启带着他的公关团队日夜奋战，终于实现了蒸汽机的小型化，为了这个目标大明投入了无以计数的人力和物力。
之后的一年，公关团队又转向了铁甲船和火车。
三年里面，首都钢铁厂钢铁产量飞速增长，朱翊钧下了大力气投入人力物力，不断的扩大规模，同时在辽东建立了炼钢厂，大明的钢铁产业飞速的发展，这是朱翊钧在为将来建造铁路打基础。同时大明的军工产业也得到了飞速发展，迫击炮、后装枪、后装线膛炮成为了主流。
神机营第一个进行了改组和扩编，两万人的军队清一色的后装枪，配备迫击炮和后装线膛炮。朱翊钧知道大明新一轮的军改马上就到了必须进行的时候了，这一次大明将在经历一次裁军，减少支出，同时解放一批劳动力，现在大明的劳动力还是挺紧张的。
武备司的下一步研究方向是机枪和冲锋枪，还有就是自动步枪，同时还有狙击枪，再有了一定的基础之后，这些东西在做出来就没有那么难了。
紫禁城的城头上，朱翊钧拉着王皇后的手，眺望着夕阳，朱翊钧笑着说道：“朕带皇后在这里看着夕阳，来人，搬几把椅子来。”
王皇后虽然不知道朱翊钧要做什么，可是她愿意陪着朱翊钧做他想做的事情，椅子搬来之后，王皇后陪着朱翊钧坐了下来，两个人一边喝着茶，一边眺望着云霞，一边吃着点心。凉风吹来，赶走了一丝燥热，倒是让人心情非常的舒爽。
伸手拉着王皇后的手，朱翊钧缓缓的开口说道：”皇后进宫这么多年了，也没有出去走走，以后朕带着皇后到江南去走走。“
“上一次朕去了南京，原本想着到处看看的，人家都说腰缠十万贯，骑鹤下扬州，还说上有天堂下有苏杭，朕全都没去看。原本朕也挺想去的，可是想着皇后也没去过，朕又觉得为什么意思了。下一次朕带着皇后一起去，咱们也做一对神仙眷侣。“
王皇后看着朱翊钧，笑着说道：“妾身倒是没想到陛下还有这样的江湖气。”
“谁还没有一些江湖气，朕年少的时候，时常幻想，鲜衣怒马，仗剑纵横天涯，寻上三五好友，听着歌，喝着酒，在寻一红颜知己，此生足矣啊！”说着朱翊钧动情的看向了王皇后：”虽然其他的都没达到，但是有皇后陪在身边，足慰朕心！“