道一旦城破，就是玉石俱焚的下场，因此只要能上城墙的青壮，都上了城墙协助官军守城。看到黄巾贼把梯子架在了墙上，然后大呼小叫着往上爬，虽说大家都是心惊胆战，但还是壮着胆子朝下扔滚木礌石，将梯子上的黄巾贼砸下去。
好在黄巾贼里没有什么弓箭，无法对守城的官兵和民壮造成什么太大的伤害。因此那些爬梯子的贼兵，纷纷被滚木礌石砸了下来，城下的尸体在逐渐地增高。县尉提着一把剑，在城墙上扯着嗓子大声呼喊着，为官兵和民壮们鼓劲。
而县令却躲在城门楼里瑟瑟发抖，心里不停地念着：“黄巾贼怎么会有那么多人，他们什么时候能退走啊？”
太史慈担心土鼓有失，命令步兵在后面缓缓而行，自己带着两千骑兵先行。当他们来到距离城池一里之地时，他看到远处的土鼓县城，人像蚂蚁似的密密麻麻地布满了城上城下，似乎正在展开激战。见此情形，太史慈不禁暗松一口气，看来自己没有来迟，城池还没有被黄巾贼攻破。
太史慈将手里的长枪高高举起，大声地喊道：“列阵！”
随着他的一声令下，两千骑兵迅速地列成十排，每排一百骑。见骑兵已经列阵完毕，他把长枪向前一挥，大声地喊道：“冲锋！打垮他们！”
命令发出后，骑兵们开始缓缓向前移动，他们用双腿夹住马腹，控制着马的速度，将手中的长矛向前斜举着。
正在指挥攻城的是渠帅左髭，他听到后方有雷鸣般的马蹄声，扭头看到有一支骑兵正朝着城池所在的位置冲过来，连忙叫过自己的副手丈八，让他率三千人去拦住冲过来的骑兵。丈八接令后，立即领着三千黄巾贼前去迎敌。
这些黄巾贼都是刚放下锄头不久的农民，哪里没有什么战斗力，假如对方来的是几十个人的骑兵，没准还能挡住。但两千骑兵所组成的队形，如同一堵墙似的压过来，顿时让不少人魂飞魄散。前面的贼兵想往后退，后面的不知道怎么回事，还在一个劲地朝前挤，一时间阵型变得混乱不堪。
等到冀州骑兵开始加速冲锋时，有些反应快的黄巾贼，立即把手里的兵器一扔，转身就朝两侧逃去，希望能躲过冲锋的骑兵。
骑兵队列和黄巾贼的队列相撞时，站在最前面两排的黄巾贼，都被战马撞飞，这些骨断筋折的黄巾贼像断线的风筝似的飞出去，砸倒了后排无数的人。而还站在骑兵面前的那些黄巾贼，则被锋利的长矛洞穿了身体。
在这种情况下，别说是乌合之众的黄巾贼，就算是正规军，遇到冀州骑兵也撑不住。骑兵冲进了贼兵的队列后，如同一把烧红的钢刀切奶油，轻而易举就凿穿了黄巾贼的队列，导致这股贼兵瞬间崩溃。
看到拦截官兵骑兵的同伴，在瞬间就损失惨重，那些还在围城的黄巾贼顿时乱了阵脚，有人喊了一句：“官兵的骑兵杀来了，我等杀不过，快逃吧！”
先逃的几个贼兵，被小头领斩杀了，但架不住越来越多的逃兵，他们的逃跑又引发更大的溃逃，就连个别小头领也开始往回跑。彻底崩溃的数万黄巾贼如同受了惊的兔子，一窝蜂似的玩命地往回逃窜。混乱中大头领和渠帅已无法镇压逃兵，反而被裹挟着向后撤退或被撞倒在地，遂即被溃退的人群踩死。
太史慈所率领的骑兵跟在溃兵后面穷追猛打，贼兵们丢掉了包括兵器在内的所有妨碍逃命的东西，只希望自己能比同伴跑得更快一些，这样才有机会逃出生天。
虽说太史慈指挥的是骑兵，但是面对漫山遍野四散而逃的黄巾贼，他还是没有本事将对方全部留下来。追出了五里多地，俘虏了数千黄巾贼之后，他下令鸣金收兵。
当他回到土鼓城外，之间城墙之下，尸积如山，空气中弥漫着挥之不去的浓烈血腥味。他独自一人来到了城门之前，冲着城上大声地喊道：“冀州先锋太史慈在此，城中官吏出来答话。”