司马昭死后，其子司马炎继晋王位，安葬已毕。随后就在大臣们的怂恿和支持下，绍魏统而称帝，国号大晋，改元泰始，是为晋武帝也。至此，魏国灭亡。
而吴国吴景帝孙休闻讯后，忧虑而逝。吴国立乌程侯孙皓为帝，改元元兴，吴国朝政也从此日益败坏，逐渐腐朽没落。
司马炎篡魏为晋后，决心要一统三国，夺取天下。他寻思蜀国国力正在上升，暂时不利于征伐。于是，他把眼光放向了已露亡国之兆的吴国，命使节入蜀，与蜀国商议联合攻伐吴国之事。
姜维得知，与朝臣商议，得出结论：晋国国土最大，实力最强，如果它完全吞并了吴国，蜀国也难以自保。因此对策是：既然晋国要伐吴，蜀国也不能坐视不管，还可顺便收复荆州要地，瓜分吴国；若是吴国可以守住不亡国，那就转过头来帮助它，打击晋国。
姜维言道：“总之，要避免他们任何一方独大。”
很快，晋国对吴国宣战，蜀国也宣称要讨伐吴国，理由是第一次御蜀战争时吴国居然趁火打劫，派军队进攻蜀将罗宪所守巴东郡，图谋吞并巴东，幸好被罗宪挡住，粉碎了他们的阴谋。此次特地前来兴师问罪。
孙皓得知消息，大怒，立即下令对晋、蜀两国宣战。丞相濮阳兴、左将军张布以景帝遗言相谏，孙皓怒道：“汝等安敢乱吾军心，丧吾志气！”命令将二人斩首，灭其三族。至此，吴国朝廷无人再敢直言。
此时的蜀国水军已经初具规模。姜维下令，择了一黄道吉日，全军尽发，祭旗出师。蜀师旌旗烈烈，士气饱满，沿江而下，战鼓齐鸣，直抵荆州。
吴镇东将军陆抗闻知大惊，连忙派车骑将军伍延进兵守江陵，骠骑将军孙歆进兵夷陵迎敌，自己坐镇荆州城指挥。
姜维前军已出川口，攻入建平郡，迅速攻陷建平、稊归两城，安营扎寨。姜维领后军很快赶到，传令休息一晚，预备来日与吴军水师交锋。
第二天，吴军水师果然驱兵大进，仗着人数上的优势，鼓角齐鸣，杀向蜀军水师。
罗宪一声令下，蜀军一齐呐喊，万弩齐发，“嗖嗖嗖——”空中响起凄厉的风声，瞬间穿透了吴军前锋军士的身体，使得他们纷纷跌入水中。但后面的未死吴军仍是猛冲不已。
等吴军稍微近寨，蜀军军官令旗一挥，弩手立即退下，投石手推着投石机进到船头，装好石头，迅速松手。乌云一般的石块猛砸向吴军，吴军连人带船被砸碎，惨叫连连，停止了冲锋。他们也立即反击，大量石块、弩箭开始射向蜀军。
姜维大喝一声：“诸军与我全力冲击吴军！”蜀军大型战船鼓满帆，舵手全力划桨，斗志昂扬地直撞向吴军水师。正临近时，无数拍杆一齐抡起，上面均绑有大石，吴军船只被拍碎沉没者数不胜数。蜀军趁机横冲直撞，径直冲开吴军船队，势不可挡，很快分割了吴军，双方开始接舷混战。
蜀军步兵此时显露出了其强大的战斗力，吴军逐渐抵挡不住，开始后撤。蜀军军士立即挥起挠钩铁索，钩住吴军船只，使其无法动弹。
吴军水师主将乃是陆景，今见此情景，大为恐惧，连忙让军士赶快划船，想要跑路。
说时迟，那时快，不待姜维命令，一军立刻飞身跳入江水中，如同一支离弦之箭，猛追陆景所乘船只，几下即追上。那军抓住船底猛地一掀，陆景等连人带船翻了个底朝天，连忙游泳逃命。那军分毫拔出刀来，立杀吴兵数人，揪住陆景，如履平地一般跳回姜维坐船。陆景吓得瑟瑟发抖。
众皆大惊，上前一看，乃是个蜀军新招募的水军士兵，水性相当了得，只是之前一直沉寂无名，无人赏识。
姜维连忙命人捆了陆景，丢在别船监押。随后问那水兵名字，原来这个好汉名叫李骏，不仅恰好与后世水浒传中混江龙李俊的发音相同，本事也丝毫不差。姜维大喜，拍着他的肩膀，命令左右立即赏他一大笔钱财，结果他并不贪图，而是希望能够正式在姜维的帐下做事，跟着姜维建功立业。
姜维喜上眉梢，立即命人查出他的军队番号，当场宣布任命他为水军校尉，留在姜维身边，等有功了还可再提升。随后姜维又对李骏说，既然你水性了得，不如就改名叫李俊，正好也与他后世那个江湖好汉的形象相符。李俊当即拜谢，感激不尽。
经过这一番厮杀，吴国建平水师大败，几乎全军覆没。孙歆闻知大怒，当即派人来给蜀军下战书，想要大战一场。
姜维得知此信，心生一计，命一大将率领一支精兵悄悄登陆，于城外埋伏好，只等吴军出城后随即从后门攻入。姜维自己带领大队蜀军登陆，在江边安营，一应粮草器具都由水师往返蜀国补给。因此，吴国的“坚壁清野”对蜀军并无用处。
很快，孙歆率领夷陵吴军也来到江边。两军各自列阵对峙。吴军首先出战，孙歆派副将孙琦舞刀冲向蜀军，蜀军中大将许仪出战，两将交马，只一合，即杀败了孙琦。孙歆见状，怒，正想亲自出战，姜维抢先命令蜀军猛冲过去，杀入吴军两翼，往来冲杀，吴军大败，不得不退回