达军团的马其顿方阵断绝后路，举步维艰的卢西中军，宛若受困之野兽，空有犹斗之意志，却无突围之能力。
侧翼方面，第七罗马军团两个联队下辖的罗马轻步兵、罗马青年军、罗马重步兵各八队，冲上战场以后；因担心误伤己方受困的友军骑兵，而没有使用标枪展开对敌军的进攻。
即便如此，及时赶到战场的第七军团将士们，还是顺利救出了陷入敌军包围的友军轻骑兵；这边罗马之矛军团的轻骑兵刚刚脱困，那边重锤军团的重装骑兵，就轻易杀出了敌军的包围。
没有己方轻骑兵的拖累，麾下仍有两千八百余众重装骑兵的安提欧，稍作调整以后，便率军发动了对敌军的集群冲锋；憋了一肚子火气的重装骑兵们，决定用一场毫无保留的冲锋来宣泄怒火。
罗马青年军和罗马重步兵的强势进攻，重装骑兵的集群冲锋，罗马轻步兵的标枪投掷，连遭重创的卢西两翼战士，并未坚持多久，就被攻势凶猛无比的罗马大军，打的全军崩溃！
任凭罗德里克和霍尔怎么努力鼓舞士气，还是无法挽回他们的颓势；全军崩溃的卢西二线战士们，在罗马之矛军团轻骑兵的追击下，连逃跑的机会都没有，就被包围起来。