齐王刘襄乃悼惠齐王长子，自惠帝六年即齐王之位后，疆土常为吕氏所侵。吕太后元年，割齐之济南郡为吕王吕台之奉邑；后七年，又割琅邪与营陵侯刘泽王之，故对诸吕擅权用事早有不满。既闻刘章之计，亦有反心，乃与其舅父驷钧﹑郎中令祝午﹑中尉魏勃商议计策。
魏勃道：“吕氏擅权，海内生怨，大王若能当先讨伐，诸侯必起兵呼应，师出有名，关中可破也。至时大王功劳盖世，又为高皇谪孙，必登帝位。”刘襄舅父驷钧，乃齐之大户，颇有势力。
闻魏勃之言，乃谓刘襄道：“且慢行之。今齐之兵权，皆在相国召平之手，诸吕尚未明反，我若起兵，乃谋反也。若召平不从，必发兵攻我，名正言顺，你我尽为其掳也。”刘襄道：“以公之义若何？”
驷钧道：“不如先削其兵权，再起兵乃可。”
魏勃道：“此计太缓，若为别人先举大事，皇帝之位必然旁落。大王可依朱虚侯之意，且言欲伐关中，先试召平动静如何。若召平不反，必引兵攻大王。臣以奇计，如此如此，可夺其兵，先除召平，后讨伐诸吕。”刘襄大喜，遂依其计。
次日，刘襄聚文武道：“昔时，秦皇暴乱天下，宇内生怨，吾祖父高皇斩蛇起义，亲身伐罪，而终有天下。今吕氏擅权关中，乱杀刘氏，尽王诸吕，已违高皇誓盟。然苍天有眼，已使太后死事。我欲起兵西征，尽诸吕氏，以还我汉室天下，众公以为如何？”
齐相召平出班大呼道：“不可！不可！当今皇帝乃惠帝嫡子，并无过失，不能轻讨。如朝中果有乱臣贼子，亦须得皇帝圣旨，方可出兵。若擅自举兵，乃谋反也。”
魏勃亦出班道：“相国之言甚是，当今国号大汉，皇帝姓刘，怎可发兵征讨。”
刘襄道：“汝二人乃齐国之臣，安能不听寡人之令？”
召平道：“臣虽属大王，然亦是朝庭命官，自然不许大王有谋反之举也。”
刘襄拨剑喝道：“汝敢不从，先杀汝，后诛诸吕！”召平不言，亦拨剑横于胸前，趋步退出大殿，上马而去，魏勃亦随之去了。不多时，宫外来报道：“相国出宫之后，已发兵围住王官，不能出也。”刘襄默然，自坐不语。
召平出宫，见魏勃相随，乃道：“齐王谋反，大逆不道，幸公助我。”魏勃道：“魏勃阻齐王举兵，非为私也，乃为汉之社稷，请相国起兵围住王宫，勿令吾王意气之举。”召平然之，即点兵来围王宫。
魏勃谓召平道：“吾王欲发兵，非有朝中虎符验证也。而相君围吾王，真乃大善之事。魏勃不才，请为君相之将，率兵护卫王宫。”召平信之，乃授其兵符将印，使引兵包围王宫。魏勃得军，即至王府，请齐王出宫训话。
刘襄闻报大喜，即亲自出宫，谓众军士道：“相国谋反，欲弑王自立，今当诛之，以安社稷。”众军士闻之，各自私语，主意不定。魏勃道：“今大王既已训话，又有将印在此，违令者斩。”
众军士道：“谨受王命。”于是魏勃率兵，竟来围攻相府。
召平正在府内等候消息，忽听外面扰乱，家吏来报道：“魏勃得相国之兵，反戈来击，今已四面围定，见人即杀也。”召平大惊，拍案大呼道：“我中魏勃之计矣！”言未毕，只听得杀声大作，兵勇已杀进大门。召平叹道：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’，乃是也。”遂拨剑自杀。
魏勃进入相府，取了召平首级，回报刘襄。刘襄见大事已济，于是以驷钧为相国，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中之兵，便欲往西进军。
驷钧道：“以一齐之兵，尚不足以伐关中。今琅邪王昔为汉将军，兵甚精锐，又近。不如使人诳其引兵来合，囚之以获其兵，遂可西伐也。”刘襄从之，乃使祝午出使琅邪。
琅邪王刘泽，高祖从祖昆弟也。高祖三年，刘泽为郎中。十一年，以将军击陈豨之将王黄得功，封为营陵侯。高祖崩后，吕太后用权，刘泽不为其用。时有齐人田生，名为子春，入关云游，无钱还乡，心生一计，便自称作寿，以骗刘泽之财。刘泽乃用金二百斤为田生祝寿。田生已得金，即归齐。第二年，刘泽自觉中计，乃使人谓田生道：“请勿与我相见。”后田生如长安，不见刘泽，而租大宅，令其子求事吕太后所幸大谒者张释。居数月，田生子请张释临所，亲备酒席侍之。张释往，见田生帷帐具置如列侯，于是大惊，遂改容相待。酒酣，田生乃屏人说张释道：“臣观诸侯邸第百余，皆高皇一切功臣。
今吕太后忠心耿耿，扶佐高皇成就天下，功劳至大，又有亲戚太后之重。然年事已高，诸吕势弱，太后欲立吕产为吕王，王之代地。太后所以未发之，恐大臣不听。今卿最得太后之幸，又为大臣所敬，何不劝大臣进言王诸吕以使太后闻之，太后必喜。诸吕以王，万户侯亦为卿之有。然今太后心虽欲之，而卿为内臣，不急发大臣请之，恐祸及身矣。”张释大然之，乃劝大臣请太后封诸吕为王。
大臣表奏，吕太后阅之，乃上朝，因问大臣。众臣请立吕产为吕王，吕太后遂封之。事后，赐张