众臣入宫强奏时，薛公地位卑微，不能面君，遂在宫外等候。及闻高祖有宣，方敢入宫中来见。方入殿门，只见高祖端坐殿上，精神抖擞；群臣分班站于阶下，颇具威严。
薛公暗暗赞道：“果是世之真主，明理通达，知过遂改，非与项王一流人物也。”遂与高祖拜寿。
高祖令免礼，问薛公道：“滕公言公善有筹策，故请公来以议淮南之事。公故为楚令尹，当知英布为人。今英布谋反淮南，欲与朕一争天下，公以为如何？”
薛公拜道：“英布之反不足为怪，因其恐复遭韩、彭之厄也。使其出于上计，山东非汉之有也；使其出中计，胜负之数未可知也；使其出下计，陛下可安枕而卧矣。”
高祖问道：“何为上计？”
薛公道：“东取吴，西取楚，并齐取鲁，传檄燕、赵，固守其所，即为上计，如此则山东非汉所有也。”
高祖然之，问道：“何为中计？”
薛公道：“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粮，塞成皋之口，即为中计，如此则胜负之数未可知也。”
高祖亦然之，复问道：“何为下计？”
薛公道：“东取吴，西取下蔡，归重于越，身归长沙，陛下安枕而卧，汉无事矣。”
高祖道：“公以为英布将所出何计？”
薛公道：“出下计。”
高祖诧异，问道：“何故废其上、中计而出下计？”
薛公笑道：“英布乃骊山囚徒也，自致而为万乘之主，不皆只顾自身也，不能怀百姓万世之虑，故臣断言英布必出下策。”
高祖道：“以公之意，是言英布可伐乎？”薛公道：“陛下运筹演谋，威仁并施，几经危难，终得天下，乃超世之杰也。量骊山一徒，匹夫之勇，以何足虑。以臣之料，不出三月，必擒英布也。”
高祖大喜道：“闻公之言，朕已无所顾虑。公实乃当世奇才也。”遂封薛公为三千户候，厚赏之。后周昙有诗赞道：“黥布称兵孰敢当，薛公三计为斟量。上中良策知非用，南取长沙是死乡。”
薛公谢毕，高祖问群臣道：“英布既反，当别立淮南王以代之。众卿观诸王、公卿中，谁贤而可立之？”群臣皆知高祖大立诸子、从昆弟兄，皆不敢居功称贤。
于是众人商议已毕，推萧何出班奏道：“陛下少子刘长，贤能有德，请立为淮南王。”
群臣皆附之。
高祖既已如愿，大喜，即时降诏立刘长为淮南王。刘长乃赵姬所生，从吕后为母，年方四岁，竟亦称贤德，昂然为一国之君也。一行已毕，君臣各自准备，欲发兵征讨英布，此处按下不表。
群臣强谏，早已惊动戚夫人。戚夫人不知何事，心中好奇，便出阁来看，却见籍孺一人悻悻而来，戚夫人叫住问道：“寝宫何事惊扰？”
籍孺道：“淮南王叛乱，皇上有病，不能理朝，群臣欲劫之东征。”
戚夫人闻之，暗生一计，遂与籍孺道：“公公乃明理之人，平日里吾待你不薄，今有一事欲与你商议计划，不知公公可愿助我？”
籍孺闻言，慌忙伏地拜道：“娘娘有事，籍管吩咐就是，下臣肝脑涂地，亦在所不辞。”
戚夫人附耳道：“今淮南兵变，皇上病体未愈，不能亲征。若使诸将代之出行，皇上又不能安心。不如使太子为将，率兵以战英布，既能服众将，又可不使皇上操心，关中复有何忧？况子代父征，古之常事也。吾欲亲与陛下说，但恐外人说我妇人参政，于理不明也。故烦请公公代为举谏。”
籍孺素知吕、戚恩怨，听到此言，知其意不过是想借英布之手除掉太子，好让他刘如意日后登基。籍孺素来奸滑，极善察言观色，故能得宠。
今见戚夫人出此计策，自思高祖幸宠戚夫人，早晚必为太后，不如极早相攀，附为极幸，于是俯首称道：“娘娘不必担忧，此事自在下臣身上。”戚夫人暗喜。
待高祖议完事物，回至宫中，籍孺即入问安道：“陛下议事如何？”
高祖道：“英布勇悍难敌，若使诸将出兵伐之，只恐不可胜任，故朕欲御驾亲征，方能安心。”
籍孺伏地泣道：“陛下贵体有恙，如何能复当鞍马之劳。若有闪失，岂不是将大汉基业，空付他人矣。望陛下三思而后行。”
高祖叹道：“此亦不得已而为之。若遣诸将引兵，兵败之时，事成画饼，悔之晚矣。”
籍孺拜道：“掌兵要职，岂能授予外人。太子正当壮年，素为群臣拥戴，又与陛下一体：太子即陛下，陛下即太子也。今英布谋反，正可以之锤炼太子，何不使其率兵东征，便如陛下亲临阵前一般。”
高祖道：“太子仁弱，未经战事，不能独当此任。”
籍孺道：“陛下有陈平、陈涓之谋，樊、郦、滕、灌之勇，英布何足惧哉！况陛下万岁之后，太子终将成为一国之主。不经磨练，何当大事？”高祖闻毕，已有七、八分赞同。
及入宫就寝，与戚夫人言欲将东征，戚夫