自此匈奴益强，西击月氏；南并楼烦、白羊河南王；北服浑庚、屈射、丁零、鬲昆、薪梨之国，悉复蒙恬所取之匈奴地，遂成一方大国。匈奴贵人、大臣皆服冒顿能，以其为屠耆，即贤者也。至韩王信治马邑，辖太原，冒顿欺其初立，遂发兵犯之。
韩王信闻之大怒，令王黄、曼丘臣守城，自起兵八万，出城来战匈奴。方离城五十余里，探马报匈奴兵将至。韩王信遂据险扎下大营，休息一夜。次日，闻得杀声已近，韩王信遂引军出营来会。但见漫山遍野，尽是匈奴骑兵。
原来匈奴人以游牧为业，其地牛马甚多，男子幼能骑羊，引弓射鸟、鼠，长成则射孤、免，用为食，其族不论卑尊，皆善弓马，故名‘胡骑’，遇战则披甲骑马而出，并无步兵，若野外交兵，势不可挡。韩王信自恃武勇，便将人马摆开，出阵搦战，冒顿亦引诸将出阵来观。
韩王信手持铁枪，出阵大喝道：“无端番夷，进犯中原，寡人亲至，何不早降！”冒顿大笑道：“中原富庶，应有德者居之，非汝汉家之天下也。”韩王信怒，挺枪冲阵。冒顿令将军木那塔出迎，木那塔使一条狼牙棒，便与韩王信交战。战约二十余合，不分胜负。忽听左边喊声大作，杀出一彪人马，为首一将，手提一对大槌，正是匈奴左贤王延术。韩将赵武拍马接战，不能抵挡，拨马回阵，延术引军横杀过来，韩军大乱。
韩王信见己兵不敌，心中慌乱，亦敌不住木那塔，急虚晃一枪，败下阵来。欲引军回营，却见营中火光冲天而起，原来匈奴右贤王董木合趁两军交战之时，从后袭了韩营，放火烧帐。匈奴兵四下杀来，喊声不绝。韩王信左冲右突，不能突围。
正在危机之中，匈奴后军忽乱，一军杀入，正是韩将王黄来接应，大喊道：“夷兵势众，请大王先回城中！”韩王信遂引众将奋力杀开一条血路，引军奔入马邑。匈奴军从后追杀，大获韩军车马重辎。
韩王信上城，指挥军士四下把守。匈奴军攻打一日，不能攻克，遂尽皆退去。韩王信清点人马，折了六、七成，余者多带重伤，心中烦忧。
太仆解福道：“匈奴人马精壮，不能力敌，不如降之，割土求安。”
韩王信连连挥手道：“皇上令我驻守太原，便是以我防匈奴入侵，今虽战之不利，如何能降！”
解福道：“大王以死拒敌，不过为报汉帝昔日之恩。然汉帝对大王左迁，夺我中原险峻肥沃之地，使大王困守边疆之地，日不得饱食，夜不能安寝，怏怏失志，惶惶终日。此分明是汉帝已对大王心存戒心，不能相容，早晚必来相并。今大王内忧外患，社稷不宁，不如与匈奴为盟，献城修好，互为接应，共敌汉军，以济韩祀。”
韩王信被说中痛处，半晌方道：“公且休言，吾先遣使者往关中求救。汉兵若来，并力攘夷；若即不来，降之不迟。”当下即作告急文书，令人飞报关中。
高祖自擒得韩信，一向无事，遂与文武共习叔孙通所制礼仪。至汉七年秋九月末，丞相萧何报长乐宫建成，请高祖入住，高祖遂离栎阳，入都长安。众诸候、群臣皆于十月来朝拜贺，叔孙通遂依高祖之约，行其仪式：先于廷中架设兵器，张挂旗帜，排列骑、步兵及待卫。平明之时，谒者治礼，引众人依次进入殿门等候。
众人初受此礼，心怀忐忑，皆小心谨慎，不敢造次。待到殿内传令，群臣方敢依次趋入殿中。但见执戟郎中手执兵器，分立阶旁，威风凛凛；大行设九名傧相，以上而下，以传皇帝之言。礼官引导功臣、列候、诸将军、军吏依次排列西方，面东而立；文官自丞相以下排列东方，面西而立。
一行齐备，请高祖乘鸾入宫上朝，卫官、执戟交声传警。高祖遂由宦臣相拥，太仆护卫，步入宫中，面南坐定，环顾群臣，自然是威不可慑。群臣见之，皆伏地行礼。高祖挥手，示意众人平身，于是执戟引诸候王以下文武百官，依次奉贺皇上万岁。
高祖亦依所制之礼相还，不过略略欠身而已。群臣礼毕，无不震恐肃静，屏息平视。
至此，高祖方开口说话道：“今叔孙公所治之礼，简繁得当，易于遵从。自是日起，朝中自朕而下，皆当依礼所行，不得有违。”群臣闻之，皆山呼万岁，伏地受命。高祖大喜，乃令分排筵宴，称之法酒。
酒宴排罢，高祖就案而饮，余众皆屈身伏首，以尊卑之序起而与高祖庆寿。酒至九行，谒者入言罢酒，御史遂入，若有不如礼仪者，遂引罢席。幸是诸臣熟习之，至饮宴已毕，无敢喧哗失礼者。与昔时群臣争功，拨剑击柱之时，自是不可同日而语。
及大众谢宴散归，高祖亦入内廷，喜道：“我到今日方知为皇帝之贵也！”后魏徵有诗道：“受降临轵道，争长趣鸿门。驱传渭桥上，观兵细柳屯。夜宴经柏谷，朝游出杜原。终藉叔孙礼，方知皇帝尊。”
散朝之后，高祖即拜叔孙通为奉常，赐金五百斤。叔孙通复进道：“诸弟子、儒生随臣久矣，与臣共为礼仪，愿陛下赐以官爵。”
高祖从之，悉以授为郎。叔孙通拜谢而出，以五百金尽赐诸生，诸生