在沃里克郡西北部的伯明翰城（此时的伯明翰还属于沃里克郡，西米德兰郡1974年才分离出去）北面10公里外。而且，整个大营都是木制结构，围墙也是木桩栅栏。
之所以采用木制结构，主要是为了方便拆卸带走。毕竟，英格兰大军北上的话，肯定要更换营地。石头结构的营地搬不走，难拆。最方便的，自然是木质结构的营地了。
至于木制栅栏不结实？很好解决，只要在栅栏围墙外面，挖一道壕沟就成。而且，嗨可以在壕沟里面安置木尖桩——这一招英格兰人在英法战争中用得就比较溜了……
若是正面冲击军营的话，先尝尝壕沟里木尖桩的滋味，也许会串成人肉烤串……
不过，这一招对马林和他的手下却没啥。因为，对于这种壕沟里插木尖桩的防线，马林的军队中游完善的解决方案——带木板把坑填了……
科斯特和马里奇也是在马林军中混过的，自然对这一招不陌生。所以，英军大营虽然在木栅栏外面有插满木尖桩的壕沟，但没太大的影响。
到时候，900马匪，没人背一块木板就可以了。另外，他们还会带几个火药桶，用于炸毁木栅栏。
具体的炸法，就是埋在木栅栏边上的土里面。爆炸时，火药桶的威力会掀翻木栅栏围墙，炸出一片空缺。
这时候，马匪们上前，把木板扔进壕沟里填平，就可以让马匹踩着木板冲进营地了……
当然，若是营寨里住满了英军，这招肯定不好使。因为，英军肯定会前赴后继地来堵上整个被炸开的漏洞的。
可是，眼下伯明翰城北边的那个英军大营，现在住的多半为没有战斗力的民壮，和少量的守卫。
据探子回报说，那些守卫总共只有500步兵，只是守卫住了四周的几个营门，分散成了好几个部分。至于那些木栅栏，则没有士兵守卫。
因为只有500守卫，肯定无法照顾到每段木栅栏的。到时候，只要派手下选择一段没有人守卫的木栅栏，爬过壕沟，用小铁锹在木栅栏下面挖坑，埋下火药桶，很容易就把木栅栏炸开了……
接着，900马匪在填平壕沟后，再一起冲进去。对方虽然有500人，但分散开了，没啥威胁。
而且，马匪的人物是为了烧粮草，又不是消灭那500步兵，完全不必理会他们。而步兵也不能找死地上来追击骑兵。面对骑兵，步兵最正确的方式就是结阵防守，而不是主动出击。否则，会死得很难看……
至于行动的时间，为了打对方一个出其不意，科斯特和马里奇决定在拂晓时发动。那时候，敌人尚未起床，就算起床，也肯定要乱上一阵子。而马匪们也因为有光亮，可以看清情况了，这样也方便烧粮草。要是半夜的话，容易看不清。
做好安排后，科斯特和马里奇就亲自率领罗宾汉盗贼团的900马匪，以出去抢粮为名，离开了舍伍德森林，快速向西南方向赶过去。当然，为了避开英格兰官军的耳目，他们走的都是小路，尽量避开英格兰官方的视线。不然，对方要是有防备了，就不好偷袭了……
只是，让罗宾汉盗贼团的兄弟们奇怪的是——两名团长要求每个马匪都背着一块木板和一罐羊油（助燃用的，火上浇油。英格兰羊多，羊油也不少）。而且，他们还带了几桶火药走……
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