和大明的嘉靖皇帝不同，欧洲的葡萄牙人只对钻石、白银和黄金感兴趣，同时他们大量购买和挑拨当地的刚果部落互相残杀，以便用便宜的价格购买奴隶。
大明征服葡萄牙人后，他们虽然移民到了葡萄牙，但是对葡萄牙行政大区的管制还是比较宽松，同时鼓励他们向外移民。
大明的葡萄牙人在非洲沿岸设立了许多殖民据点，建立了兵站。
手拿火枪的大明葡萄牙雇佣军，从欧洲来的大明法国、德意志和意大利雇佣军，大明本土来的武装移民，都在非洲沿海的各个殖民据点留下了人马。但是，往密林深处，他们就不太情愿了。
因为大明本土的限制，许多非大明本土的居民无法得到最先进的枪支，所以欧洲殖民者用的还是火绳枪。
对于柳如桃率领的这支小小的探险队来说，武器不成问题。只是，如果携带枪支，弹药总有用完一天。那时，探险队的成员就危险了。
柳如桃雇佣了三名刚果黑人带挑夫，并雇佣了三名葡萄牙士兵当卫兵，还使用了两名黑人向导。
他们乘坐小船，沿着刚果河进发，在刚果内陆的一个叫金沙萨的小镇，他们上了岸，这里有三百多名葡萄牙殖民者和五百名大明移民，另外还有近两千名黑人奴隶和居民。
一名叫奥尼安格的葡萄牙商人，对他们说：“这里是文明的边疆了，你们再过去，就是野蛮人的国土，那里是非洲雨林。这些地方属于刚果王国管辖。要命的是，在森林深处，有许多不服从国王的部落。”
刚果人早在公元前1000年即开始了农业活动，在约公元前400年开始发展冶铁工业。他们继承了尼日利亚的诺克文化的文明成就。考古发掘表明此地区在公元前后，这里就已经产生复杂的社会结构。
1483年，葡萄牙人到达刚果，此时的刚果王是恩济加·恩库武。直到16世纪晚期，刚果王国早期历史的传说才被第一次以书面形式记录下来。
随着农业技术的发展和人口的增加，大约在公元10到11世纪，刚果河河口地区出现了早期的农业聚落，它们即为刚果王国的雏形。刚果人由于没有文字，因此与葡萄牙人接触之前的刚果王国历史没有被记载下来，只有在当地人的传说中对其历史有零星描述。
由于与葡萄牙人的贸易活动以及在葡萄牙人的帮助下对周边部落的征服，刚果王国在16世纪得到了迅速发展，成为当地的主要政治势力，其都城为姆班扎·刚果。
根据传说，巴