英国议会的前身可以追溯到公元5世纪到7世纪的盎格鲁．撒克逊时期。
5世纪中叶，盎格鲁人、撒克逊人和朱特人侵入不列颠。
他们趁着罗马人撤离英国后出现的权力真空，陆续的征服了英国，并建立起大小七个王国。
英国史学家将6世纪末至870年称为“七国时代”。在这些王国中，由国王和贵族代表共同组成“贤人会议”。贤人会议的主要职能是辅助国王处理国家大事和根据世袭的原则来确定王国的继承人。
发展到诺曼王朝时，征服英格兰的诺曼公爵威廉一世创造了与“贤人会议”相似的机构称为“大会议”。
它主要是由僧俗两届的大封建主和国王的直接附庸所组成，并且每三年开一次会来决定国家重要大事。
由于大会议机构庞杂并且经常无法召开，就跟咱们的人大代表大会一样，人太多。
于是在大会议下建构了一个小会议（类似于人大常委会）。小会议是大会议的核心机构，它由王室事务总管、保安长官等高级宫廷大臣组成，并且集立法、行政、司法于一身。也称“御前会议”。它被看作为英国议会的前身。
1215年，为了反抗国王的过分的税收，贵族们发动起义，迫使国王签订了英国史上有名的《大宪章》。其主要目的是明确国王贵族的封建权利和防止国王侵犯这些权利。
从5世纪到15世纪，表面看起来权力一直在向着制约国王权力议会方向转移，但是国王仍然掌有有着实际性的决定权。国会只有在国王需要的时候才召开。
举个例子，在亨利七世统治的24年中，国会只召开了七次，伊丽莎白一世在世的45年中，国会只召开了10次，即使仅有的几次国会也完全成了王权的工具，完全成为了王权的擦屁股纸，需要的时候拿来用，不需要的时候弃之一边。
因此处于封建时代的国会总体上讲是封建王权的附属机构，只有当资本主义的生产方式排除了封建主义生产方式之后，国会才有可能真正的转变为资产接的的代议机构。
而自从玫瑰战争时期贵族们“集体自杀”以来，由国王，上议院，下议院构成的制衡议会，几乎完全变成了以国王为主的主仆议会。当然了指望这样的议会来限制王权就是一个笑话。
都铎王朝并没有废弃议会，相反，它还好好的将议会供养起来，把它的支持看作是都铎王室统治英格兰的民意象征。能够得到议会支持，这为都铎王室的王权统治合法性披上了民意的外衣，大大增强了都铎王朝对于英格兰的统治力。
像爱德华的威尔士领主头衔，爱尔兰国王头衔，都是亨利八世打着议会的幌子给自己增添的封号，连亨利八世离婚理由都是议会操心帮他找的，议会真的成为了一条忠诚听话的机构了。这也是后世一致认为都铎王朝的王权在英格兰史上空前绝后强大的明证。
至于为什么议会在都铎王朝的君主们手中如同一条驯服的狗，到了斯图亚特王朝君主们手中就变成了一条野化的狼，处处跟斯图亚特君主们对着干。
有人会说这是查理一世胡乱增税的结果，但是事实上是亨利八世做的更加过份。
宗教改革之后，亨利八世连年跟法国用兵，哪怕抄天主教的底再厚也不禁花。于是他连续召开五次议会，征收税款来弥补财政损失！
主要是查里一世太独，平常习惯性的加税时不与议会商量，等到钱不够用时才找议会，议会当然不鸟他了。而当时下议院拥有全国性的征税权，国王和上议院都没有这个权利，这是中世纪就定下来的规矩。
还是一句话，没有比较，就没有伤害。在征税方面，都铎王朝虽然有时指示地方当局向居民强制贷款，拒绝者和贷款数额不足国王要求者甚至被枢密院所传讯，有时借口国防需要向沿海地区征收船税，但这些非议会税收只有在特殊需要情况下才偶尔一用。
就总体而言，都铎王朝从未抛开议会强行征收过一次全国性赋税。
据记载，1496年，谘议会（当时的一个政府机构）曾擅自决定征税12万镑，但它同时宣布该决定只有经下届议会批准后才能生效；1529年，首席大臣沃尔西曾试图不经议会向僧俗两界摊派动产税，结果除了招致“破坏法律和自由”的责骂外一无所获。
都铎王朝的君主们经常带着议会一起玩耍，给了他们参与的机会，虽然没什么决定权，且无论什么议案都得同意，但是议员们还是心甘情愿的被虐并快乐着。
而且，都铎王朝的君主们把议员们当狗来养，不仅一味地只知道索取，还会给他们一点甜头。
因为下议院的议员们基层上都是骑士和市民，没有贵族们一样的特权。于是国王们就给给议员们一些特权，满足他们的欲望。
国王很愉快的赐给了他们自由言论权，议员豁免权，以及自行处分议员权。而要是没有这些特权，下议院的议员们起码得走掉大半。
萨默塞特公爵口干舌燥地离开了上议院，正缓步的来到下议院。