马其顿军队占领了罗马的两大城市，塔伦图姆和克罗顿。安提戈诺斯忙着安顿城中事物。要让城市居民服从新政权，必须稳住前沿阵地。
老国王工作量很大劳累过度，他自己觉得身体健康每况愈下，于是把军队事物彻底交给了阿洛尤斯。他想着应该再派来一名将领协助工作。
想来想去，嗯~该选谁呢？要找一个和阿洛尤斯脾性相投的，可以配合他工作的人选。他还要好好物色一下。
阿洛尤斯很自信，他觉得应该趁现在士气正盛，向北方坎帕尼亚地区挺进。安提戈诺斯则认为应该稳定巩固已占领的城池，至少不要先急着冒进。因为罗马毕竟还有其他的派系家族，尤利乌斯家族肯定还保有一定力量，罗马元老院的精锐军团。西庇阿家族虽然元气大伤，但他们还拥有西西里岛上的两大区域，他们号称有一支无敌本土卫队。
阿洛尤斯坚持请求国王让他带着第四军团作为先遣部队，打探敌人的虚实，国王可以领着禁卫军和希腊第一军团的将士们作为接应，镇守城中。
安提戈诺斯觉得阿洛尤斯所言有理，就同意他的建议。他说：
“我会盯着你的，随时准备增援你。”
“遵命。不胜利不敢回来晋见陛下！”
第四军团当天出发，直奔西庇阿首都卡普亚城。这是一座两边环山中间是平原的城市，南北向都有平坦的山口出入。坎帕尼亚的地形有山地、有平原，横更在亚平宁半岛中南部，是通往罗马的必经之地。这里历来是兵家必争之地，地形适合多兵种作战。
阿洛尤斯带着先锋部队快速通过山口，没有遇到什么情况，军队继续北进来到了卡普亚城外。只见，城门紧闭，城墙上守军不少。
卡普亚是罗马西庇阿家族的重要城市，亦是他们的首都。这是一座巨型城市，有着非常发达的城市建设水平。城防已经发展到了高大城墙，箭垛构造合理。
阿洛尤斯远远观察着这座庞然大物的城市，让部队驻扎城外。他心理琢磨着：
“这座城市的防御力非比寻常，现在更是不知城内有多少收军，号称的无敌本土卫队不知在哪？城里么？攻打这样的城市，全军而上，攀上城头蚁附之，杀士三分之一，未必下城。援军赶到，里应外合，损兵折将那将是用兵的灾难。”
于是，他原地按兵不动，派出了更多的侦查兵，间谍埃吉塞斯没有按时出城来传送情报。
一连驻扎了两三天，双方都没有动静。阿洛尤斯心想：不能这样撤走，既然来了，就得获取战功才行。再说，已经和国王下了军令状，怎能回头。强攻不成，制造攻城器，普通弩炮又动不了这种城墙。大型石弩费工耗时，同时，他的快速军团又缺乏技艺精湛的工程师。
就在阿洛尤斯攻城不得，后退又不甘心的时候。转机来了。
这是一个晴天中午，太阳高高的升到天空正中。真是个懒洋洋地睡上一个午觉的好场景。突然从西北方向开来一支满编军团，人山人海气势威猛。是谁呢？
罗马军队逐渐靠近，打头的旗帜正是蓝色狼头旗。是西庇阿家族的人。看这阵容莫非就是西庇阿的无敌本土卫队。这时城门大开，城中的守军也汇入主力军团中。
一眼望不到头的军队，即使是三万，诈称十万却看不出来。这阵势让少部分新兵看着胆寒。老兵倒是从容得多，他们就是从这样的人海里打出来的。
阿洛尤斯眉开眼笑：“这下好了，他们出来了。我们直接把他们消灭在城下。传我的命令：全军立刻准备战斗！”
双方将军都开始阵前动员演讲，两边士兵相互叫阵，喊声、敲打兵器声此起彼伏，看样子是憋太久想干仗了。罗马将军说了什么，太远又人生嘈杂听不太清楚。敌方主将是西庇阿阵营领袖科尼留斯·西庇阿，从城中赶来助阵的是盖乌斯·西庇阿和昆图斯·西庇阿。这支部队一看就是罗马传统军团，大队列的罗马步兵为主力，将军带领骑兵分左中右压阵脚，远程部队少的可怜。
罗马方面确实硬直战斗力很强，首先一排排整齐队列的罗马步兵就给人一种心理压力，而且他们实战勇猛。
马其顿方面，是北方贝拉索拉第四军团。人数比罗马军队略少，但他们是一支经过考验的王牌军团。马其顿的骑兵力量也占优，三个轻骑兵中队，一个马其顿重骑兵中队，一个皇家伙友骑兵中队，再加上阿洛尤斯的骑卫队。
正是基于这种敌我双方的情况，阿洛尤斯面对敌军强大阵容，人数众多也毫无畏惧，他的作战计划也初步成型。他决定让步兵先作防守，骑兵去拉开敌阵缺口，找机会获取优势。扰乱敌人行动计划，削减敌人有生力量，最后再配合步兵一举击败敌人。还有，马其顿将军并不准备一鼓作气地击溃敌人，一个原因是己方实力不足以完全压倒对手，另一个原因则是他对敌人身后的这座城的考虑。
阿洛尤斯胸有成竹，他纵马驰骋疆场：“马其顿的勇士们，你们的勇气与生俱来，还用我鼓舞么？
眼前这场战斗，将是我们打开通往罗马