就在东线战事愈演愈烈的时候，西线也爆发了战争。罗马布鲁图斯家族的部队开进下马其顿，对首都塞萨洛尼卡构成了威胁。安提戈诺斯再一次决定御驾亲征，带领马其顿人与罗马人进行战争。
国王安提戈诺斯亲自统帅第四军团，由阿洛尤斯担任骑兵指挥。他们第一步就是从派奥尼亚兵营出发，拦截住来自伊庇鲁斯方向的布鲁图斯军队。来自希腊半岛的第一军团由达马索斯带领，他们会向西进发，驻扎在埃托里亚海岸，防备罗马的援军从侧翼登陆袭击。
维比乌斯·布鲁图斯是阵营领袖，他自己带着远征军团渡海来到希腊半岛，也是下着拼命的赌注。他们一上岸便攻占了阿波罗尼亚城，以此为据点，准备实施扩张。阿波罗尼亚本来属于一个中立地区，以前是希腊人的殖民地。马其顿和希腊在一次协约中，为了使双方达成和解，特意将该城设为缓冲地带。但它始终是属于希腊世界的范围，面向亚德里亚海的前沿。现在布鲁图斯家族的士兵占据了这座城市，就严重侵害了希腊世界国家的权利。维比乌斯知道他的出击，绝不仅仅是一座小小的城镇。他在准备妥当，并获得了其他罗马同盟的坚决支持后，发动了第一个行动。他派遣将领科尼留斯·布鲁图斯进入到下马其顿，发动袭击以试探马其顿在西线的虚实。
第四军团是由欧昂诺斯在国王的授意下组建编成的新军团，他亲自配置兵种并严格训练这支部队，因此这个军团的战斗力十分强劲。起初，第四军团是为了对付达西亚人的入侵而组建的。但是，达西亚与马其顿在各自所处的环境压力下选择了友好的中立。因而，第四军团可以向其他方向调动了。现在，安提戈诺斯正式成为了该团的指挥官，他带领着第四军团将作为对抗罗马的主力。
第四军团在色萨利与下马其顿地区的交界处正面装上了科尼留斯·布鲁图斯的军队。这出乎罗马人的意料，他们的先遣部队只有半编，而马其顿的主力有一个满编的兵力。罗马一方是步兵为主，这就是他们的罗马青年军，这都是些年轻的兵员，体力很好。他们作战时以良好的士气和有素的训练来维持战线。青年军主要装备有一把短剑一个铜盔，防护有一面大盾及胸甲，他们每人配备两支重标枪，在进行肉搏战之前，在近距离投向敌人。这种标枪设计独特，枪头的后面有一个软倒刺，因而它在击中目标后就会变弯无法再次投掷回去。他们身后是标枪兵，属于轻型步兵，主要作为二线支援兵。他们防护较少，而且只有一面挎在手臂的小圆盾，他们的优势是机动性好。摆在阵后的只有两个骑兵中队，一轻一重。
虽然罗马的兵力配置不错，但毕竟双方兵力悬殊，马其顿方阵也是毫不示弱，已吹响进攻号角，就齐步推进，领用长枪优势并不费力就打败了科尼留斯的部队。不过罗马青年军的重标枪确实给人留下较深的印象，两轮投掷就让部分前排方阵兵受伤倒地。他们的大长盾起到了还算不错的防御效果，但是青年兵手中的短剑就着急很多。马其顿方阵的士兵们挺着长枪猛刺罗马步兵。阿洛尤斯的优势骑兵绕过步兵线，凶猛地扑掉了罗马的骑兵部队，科尼留斯带着残余骑兵撤退，紧跟着他们的步兵阵线崩溃了。这些唐突的罗马溃兵只有少数人逃回阿波罗尼亚。
安提戈诺斯带着第四军团来到了阿波罗尼亚城外，他决定先安营扎寨，观察敌情。