《池北偶谈》中说：“新城(今桓台县)东北锦秋湖上，有鲁仲连陂，传为鲁仲连所居。”，而又在《皇华纪闻》中说：“茌平县有鲁连村。吾邑之北近古狄城，亦有鲁仲连陂，鲁仲连冢。”。为什么会有两个地方有鲁仲连陂呢？我们可以从史记得知鲁仲连最后是归隐于东海。）得知此事后找到了新垣衍：“想让赵国投降那是不可能的，换句话来说如若真像先生所说投降了我告诉你结果一样是要被灭了，魏国赵国都是如此强国为何脑子里都是都是胆小怕事唯唯诺诺。我们为何不联手抗秦，秦不败之“。新垣衍被说服回到魏国劝魏王出兵，此时的魏王早已被吓破了胆哪里听的进去依旧让晋鄙原地待命。信陵君魏无忌坐不住了因为平原君赵胜使臣的车子连续来到魏国来告急，责备魏无忌说：“我赵胜之所以自愿依托魏国跟魏国联姻结亲，就是因为公子的道义高尚，能帮助别人解脱危难。如今邯郸危在旦夕，早晚就要投降秦国，可是魏国救兵至今不来，公子能帮助别人摆脱危难又表现在哪里！再说公子即使不把我赵胜看在眼里，抛弃我让我投降秦国，难道就不怜惜你的姐姐吗？”魏无忌为此事十分焦虑，屡次请求魏王赶快出兵，又让宾客辩士们千方百计地劝说魏王。魏王由于害怕秦国，始终不肯听从魏无忌的主张。魏无忌估计终究不能征得魏王同意出兵了，就决计不能自己偷生而眼看赵国灭亡，于是请来宾客，凑齐战车一百多辆，打算带着宾客赶到战场上去同秦军决一死战，与赵国人共赴死难。
魏无忌率领车队经过东门时，去见侯嬴，把自己决计同秦军血战到底的情况告诉了他。然后向侯嬴诀别准备启程，行前侯嬴说：“公子努力干吧，老臣不能随行。”魏无忌走出几里路，心里不痛快，自语道：“我对待侯生算是够周到的了，天下无人不晓，如今我就要死难，可侯生竟没有片言只语送我，难道我对待他有什么不周到之处吗？”于是又乘车返回，想问问侯嬴。
侯嬴一见公子就笑着说：“我本来就知道公子会回来。”又接着说：“公子好客养士，闻名天下。如今有了危难，想不出别的办法却要赶到战场上同秦军拼死命，这就如同把肥肉扔给饥饿的老虎，有什么作用呢？如果这样的话，还用我们这些宾客干什么呢？公子对我情义深厚，公子前往我却不送行，因此知道公子恼恨我，会返回来的。”魏无忌连着两次向侯先生行拜礼，进而问对策。
侯嬴就让旁人离开，同公子秘密交谈，说：“我听说晋鄙的兵符经常放在魏王的卧室里，如姬最受魏王的宠爱，她出入魏王的卧室很随便，只要尽力是能偷出兵符来的。我听说如姬的父亲被人杀了。如姬有复仇的志向，魏王以下的臣民都想为如姬报仇，但均未如愿。为此，如姬曾对公子哭诉，公子派门客斩了那个仇人的头，恭敬地献给如姬。如姬要为公子效命而死，是在所不辞的，只是没有行动的机会罢了。公子果真一开口请求如姬帮忙，如姬必定答应，那就能得到虎符而夺了晋鄙的军权，北边可救赵国，西边能抵御秦国，这是春秋五霸的伟业啊。”魏无忌听从了侯嬴的谋略，请求如姬帮忙。如姬果然成功盗出晋鄙的兵符交给了魏无忌。
魏无忌拿到了兵符准备上路，侯嬴说：“将帅在外作战时，有当机立断的权力，国君的命令有的可以不听从，以利于国家。公子到那里即使两符相合，验明无误，可是晋鄙仍不交出兵权给您而要请示魏王，那事情就危险了。我的朋友屠夫朱亥可以跟您一起前往，这个人是个大力士。如果晋鄙听从，那是再好不过了；如果他不听从，可以让朱亥击杀他。”魏无忌听后，便哭了。
侯嬴见状便问他：“公子是怕死吗？为什么而哭？”公子答道：“晋鄙是魏国勇猛强悍、富有经验的老将，我去他那里恐怕他不会听从命令，必定要杀死他，因此我难过得哭了，哪里是怕死呢？”于是魏无忌去请朱亥一同前往。
朱亥笑着说：“我不过是市场上挥刀杀牲的屠夫，可是公子竟多次登门问候我，我之所以不回答报酬您，是因为我觉得小礼小节无甚大用。如今公子有了急难，这就是我为您杀身效命的时候了。”就与魏无忌一同上路。
魏无忌去向侯先生辞谢。侯嬴说：“我理当随您一起去，但年迈了力不从心。您行至晋鄙军中的那一天，我面向北边自刎，以答谢公子的知遇之恩。”魏无忌于是上路前行了。
魏无忌到达邺地，假称魏王的命令代替晋鄙为将，晋鄙合了兵符，验证无误，但还是怀疑此事，就举起手盯着公子说：“如今我统率十万大军，驻扎在边境上，这是关系到国家命运的责任，今天你只身一人来取代我，这是怎么回事啊？”正要拒绝接受命令。
朱亥取出袖中藏着的四十斤重的铁锥，一椎砸死了晋鄙，魏无忌便接管了晋鄙的军队，然后开始整顿军队，向将士说：“父子都在军中的，父亲回家；兄弟同在军中的，长兄回家；没有兄弟的独生子，回家去奉养双亲。”经过整顿选拔，得精兵八万人。
于是开赴前线抗击秦军。秦军解围撤离而去，于是邯郸得救，保住了赵国。赵王和赵胜到郊界来迎接公子。赵胜替魏无忌背着盛满箭支的囊袋