绩是击败鄂图卡，吞并他的大部分领土。作为奥地利境内毋庸置疑的主宰者，鲁道夫把土地分块后赐给了他的儿子们，并不断实现着哈布斯堡家族多多益善的追求，扩大领地。
他买下境内残留的巴奔堡王室的继承权，说服巴伐利亚的亨利割让恩斯以北的土地，又占领了克恩滕。1282年奥格斯堡帝国会议上议员们的决议使鲁道夫统治全国的野心迈出了重大一步。会议通过把奥地利、施泰尔马克、克恩滕和卡尼奥拉传给他的两个儿子作为共同的遗产；把士瓦本、亚尔萨斯和瑞士指定留给了他的第三个儿子哈特曼。但哈特曼在前往英格兰迎娶爱德华三世的女儿琼安娜的途中，不幸落到了莱茵河溺水身亡。
平定骁勇好战的日耳曼贵族是一项艰巨的任务，但鲁道夫在仅仅一年的时间内就攻下了70多座城池。在如此巨大胜利的鼓舞下，鲁道夫继续向勃艮第伯爵和沃特堡伯爵的领地挺近，两位伯爵向法国美男子腓力四世求助，法国国王派使者通告鲁道夫从法国领土上撤走。
“回去告诉菲利普。”他不耐烦的说，“我们等着他来。他将明白我们到这来不是为了开心作乐，而是要用剑来制定法律。”事实上，鲁道夫的军队已经弹尽粮绝，整个军队不堪一击。为鼓舞士气，振奋军威，鲁道夫随手从地上拔起一根萝卜生吃了，并说这是他生平遇到过的最美味的佳肴。
鲁道夫64岁时再婚，娶了勃艮第一个年仅14岁的可爱女孩阿格尼斯，再度焕发出青春的活力。而他最后的心愿是在73岁是试图确保儿子阿尔布雷希特继承王位，帮助他登上罗马国王。之后顺理成章的登基为帝，这是多么美好的一件事啊！然而议员们却并未看中阿尔布雷希特。据说这次选举的失败使鲁道夫伤心过度，不久即在忧郁中去世。
但是。阿尔布雷希特凭自己的实力，平定了维也纳和施泰尔的叛乱，在他人的协助下，废除了他父亲的帝位继承人阿道夫，随后登上罗马国王的王位。。教皇卜尼法斯八世着实费劲脑筋。思量一番之后认同了这次选举。然而，阿尔布雷希特一世这个短命鬼却无福消受，他在于瑞士的一场战斗中丧生，败在著名将领威廉?泰尔的手下。致命一击并不是威廉?退尔的神箭，而是沉重的斧头敲开了阿尔布雷希特的脑袋。这次不幸发生后，哈布斯堡家族迅速失去了王位。并在以后一个世纪都与之无缘。
鲁道夫和阿尔布雷希特父子乘人不备偷偷扩大势力，以至于酿成今日无人控制之祸。为了吸取教训，有选举权的王侯开始共同削弱哈布斯堡的势力。波西米亚的的查理四世在执政期间颁布法令，剥夺了哈布斯堡的选侯位置，使他们丧失了通往王冠的重要台阶。
当时，鲁道夫四世正统领哈布斯堡家族，他立即采取行动。翻出一份神秘的文件，用来证明哈布斯堡家族毫无疑问是基督教王国中最杰出的家族。事实上他们的地位甚至比议会中所有成员的集合体还要高。当然，这份文件是伪造的，但所有哈布斯堡人都泰然自若的接受了这个天上掉下了的新头衔，鲁道夫又放出消息，如果议员仍阻挠他登上帝王宝座，他将用上帝赐予的权利去建立一个新的国家。
王位之争变成了鲁道夫和波西米亚的查理之间的个人之争。波西米亚首都是布拉格，那里建有圣维特大教堂。鲁道夫闻听此消息，立即下令重修维也纳圣斯特凡大教堂，一定要更加雄伟壮观。布拉格不是有一所大学？维也纳也要有，而且要更好。
哈布斯堡家族最终于1438年重获王位。15世纪初，波西米亚爆发胡斯战争是宗教叛乱的第一声号角，比马丁?路德改革还要早一个世纪。然而，这次起义随即被看成是对帝国统治的一大威胁。
西吉斯蒙德皇帝四处求援，甚至包括哈布斯堡家族。哈布斯堡当时的首领阿尔布雷希特五世很愿意帮助他，但提出要娶西吉斯蒙德的女儿为妻，并在西吉斯蒙德登天后拥有匈牙利。牢牢地掌握这个额外的王位，阿尔布雷希特再也不会被他期待已久的皇位拒之于门外了，。
身为匈牙利国王和神圣罗马皇帝（称号阿尔布雷希特二世），阿尔布雷希特立即采用行动来保卫国土，防御奥斯曼土耳其人的进攻。
他们已经占领了大部分小亚西亚，围攻君士坦丁堡，入侵塞尔维亚，下一个目标就是匈牙利。不管匈牙利对新国王有多少疑虑，都要先放到一边，此时最需要的是团结合作。然而，战争并未真的打起来，因为肆虐的痢疾使双方丧失了战斗力。
阿尔布雷希特本人也染上了痢疾，但他仍自信的说：“我一定会康复的，只要我能再看到维也纳的城墙。”很遗憾。他没能看到维也纳，在途中一个叫格兰的小村庄里去世了。
哈布斯堡家族和曾受惠的贵族看到再度夺回皇位都深感欣慰，把他们的英雄称为伟大的阿尔布雷希特。然而普通民众没有感受到这一点。整个维也纳因经济动荡而乱成一团。阿尔布雷希特把这都归罪于犹太人，他们因此遭受迫害，并被大量屠杀。匈牙利人也没有理由拥护这位国王，在他死后马上夺回了王位。
在腓特烈三世统治时期，情况仍然