伍长-什长-都伯-百人将-牙门将、骑督、部曲督等-别部司马（军司马）-都尉（骑都尉）-校尉（但五校几乎成清贵武职，偏文）-中郎将（五官、左、右、虎贲中郎将类同五校）-裨将军-偏将军-杂号将军（裨将军、偏将军应该就是杂号将军之末，但与其它两字将军地位有别）-四征、四镇、前后左右将军-卫将军-骠骑、车骑将军-大将军
汉代军队编制沿袭秦代。按照战时编制的常备军逐渐固定，以部为基本单位。部由校尉指挥，因此部有时也称“校”。校尉出缺由军司马代领。东汉时直属朝廷的北军“五校尉”部队称之为“五营”，每营应该相当于过去的部，但编制定额仅千人左右。校尉的级别相当于郡尉（比二千石），军侯相当于县尉（比六百石），屯长、队率相当于县吏（比二百石、百石）。以下的什长、伍长不算官。部以下的编制不固定，根据任务各有几个“曲”；而部以上的编制也不固定，由朝廷根据战略方向、战役任务委派的将军，指挥根据该任务而组编的几个部，构成一支某个战役或战略方向的兵力，有时就称军。将军的指挥部由于要在野地宿营搭建帐篷而称之为“幕府”，朝廷往往给予相当大的人事权力，允许临时任命幕府官员，因此将军出征也就叫做“开府”。
从秦汉时期的军队编制来看，军队由两大军种组成，即陆军和水军。陆 军又可分为步兵、车兵、骑兵等兵种。步兵则包括甲士步兵、强弩步兵、轻 装步兵，前两者又叫重装步兵。汉代的骑兵有轻骑兵与重骑兵之分。秦至汉 初，车兵为一独立兵种，至西汉中期，逐渐被骑兵取代。水兵又称“舟师” 或“楼船士”。 具体说来，陆军中的步兵（文献中又称“材官”或“材士”）在秦汉时 期非常普遍，各郡国皆有，主要分布在不产马的内郡①。而骑兵则在秦代便已有之，到汉代时有了进一步的发展。汉代统治者为了对匈奴等善骑射的少 数民族作战，特别重视骑兵建设，使骑兵建制迅速发展。汉武帝时期还大规 模兴建骑兵集团。元鼎六年（公元前 111 年），汉武帝创建了屯骑、步兵、 越骑、长水、射声、虎贲、胡骑七校尉，常驻京师，七校尉兵都统于原有的 中垒校尉，合称八校尉。其中，屯骑、越骑、长水、胡骑则是专为组训骑兵 而设立的。太初元年（公元前 104 年），汉武帝又从西北地区挑选出精于骑 射的“六郡良家子”和从军战死者的子孙（又称“羽林孤儿”）组成羽林骑， 使骑兵得到大力发展。因此，当西汉大将军卫青、霍去病远征匈奴时，汉朝 能发骑兵 20 余万②，足见其规模之盛。车兵又称为“车士”或“轻车士”，秦汉时它已发展为一个独立兵种，并且具有不小规模。匈奴侵犯西汉边境时，汉文帝曾“发车千乘，十万骑”③。车兵以乘为单位，一般每车有 3 人，其中 1 名驭手和 2 名武士，既可冲锋陷阵对敌作战，又可布列阵垒以作防御， 阻止敌人。汉武帝之后，因车兵自身的弱点，即受地形、气候影响较大，不 够灵活，加之匈奴和羌等善骑射、精骑术的周边民族时常与汉发生战争等因 素，车兵作用减小，被迅速发展起来的骑兵所取代。随着造船技术的发展， 秦汉时期的水兵建置也得到发展，水兵数量不断增加，并广泛用于战争。从 史料记载看，水兵多设于沿海地区及江河众多的内郡，其规模巨大，人数以 万计，船只以千数①。仅江淮地区就有楼船兵 10 多万人。水兵种类较多，有楼船兵、戈船兵、下濑兵和冒突兵等。水兵将领由中央委任，有楼船将军、下濑将军、戈船将军等。 从秦汉军队的规模来看，平时与战时有别，中央和地方有异，驻扎和征战不一。 秦朝和汉代均拥有一支规模庞大的武装力量，据史籍记载，秦朝的中央 禁卫军有 5 万人②；南北边防兵计 80 万人，其中西、北边兵 30 万，南方戍守部队 50 万③。地方兵的数量在史书中无明确记载，但有人估计有百万之多。西汉时期的军队总数也无确切统计，据推算，大致也在 80 万至 100 万人 之间④。秦汉时代军队数目如此之庞大，反映了当时的中国幅员辽阔、疆域广大、人数众多；也说明了当时统治者出于内政外交的需要，组建庞大军队 巩固自己的统治，镇压人民的反抗，抵御异族的侵扰；还证明了当时经济已 有较大发展，人丁兴旺、兵源充足、有能力维持庞大的军队。到了东汉时期， 由于实行募兵，征兵制度松驰，难以维持庞大的军队；也由于北方匈奴势力 削弱，对东汉的威胁不大，统治者的忧患意识减小，有压缩军队的客观条件； 加之东汉实行高度中央集权制，除国家拥有一定数量的中央军外，地方郡国 兵不多，只有战时才临时征募兵士。因此，东汉的兵力远不及西汉强盛。秦汉时期的军队在作战时的编制亦有具体规定。由于秦汉社会生产力较以前有了很大提高，铁兵器大量应用于战场，军队人数众多，战争规模巨大， 因此，战争期间双方投入的兵力很多。公元前 215 年，秦始皇令蒙恬率兵 30 万北击匈奴；汉高祖刘邦曾于公元前 200 年亲率 32 万人与匈奴作战。由此可 见当时的作战规模。在作