枪”把法军打得惊恐万分。骑兵用的火枪要短一些，小一些，射击时先用绳子把枪拴在脖子上，在马鞍上支一个‘Y‘形的架子架住枪管，后部的木棍抵住胸前的铁甲，右手点火，估计这也是最早的“骑铁”了吧，不过关于这个兵种的价值，把法军打得惊恐万分，而不是打败，可见，也是威慑力量。
到了十五世纪初期，战场上出现了更小型的手持火炮，原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，射击时能够倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，从而，步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械。
而且，工匠们在新式火枪的枪膛内装进了一种能够控制点火的机械装置。但是，这种武器只有在近距离，乱枪齐射的情况下才能发挥出较大的威力。
到了十五世纪中叶，在日本战场上小放异彩的“火绳枪”终于出现了。最初的火绳枪的点火机构是一个简单的呈“c”型的弯钩，其一端固定在枪托一侧，另一端夹着一根缓燃的火绳。火绳是经过硝酸钾或其它化学药物处理的麻绳捻成的，到了后期，也有用火棉拉成丝与浸过蓖麻油的麻绳捻在一起，阿拉伯地区甚至使用“燃水”浸泡麻绳制作火绳。
弹丸采用铁或者铅做成，一般来说，因为铅软且易变形，所以在装填时和命中目标时，都有相当的好处，否则的话，装填弹丸时，需将铁弹丸放到膛口，用木榔头打送弹棍，推铁弹进膛，非常的浪费时间。火绳枪发射时，可用手指将金属弯钩往火门里推压，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
这样，射手可以一边瞄准一边推火绳点火。在抵消后座力方面，火绳枪使用了滑膛技术。不过，由于其是前膛单发填装且弹丸与推进药分装，所以其射速非常之慢，大约为30秒一发，而且是经过训练的高级火枪手。
再者，暴露在外的火绳非常容易被风吹灭或者雨浇灭，射击非常容易失败，枪手还需要用火折子直接去点火绳，所以射击失败之后的重新射击也非常的麻烦。
随着技术的发展，需要火折子直接去点火绳的问题被圆满解决，西欧的工匠们在枪的后部增加了一个由扳机所带动的小火炬，这个小火炬在战斗的时候一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动，接触到前面插着的火绳，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布团揉成，上面燃烧着的火不易熄灭。
这样一来，火绳枪手在射击失败之后就不必再重新打火折子，杀起人来方便了许多。这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15～20毫米，管径比一般为40到45，而最大射程一般为60～80米。
之后，火枪技术又在两个领域中不断的发生着革命，一是击发技术，另一则是弹药技术。前者的发展，先是在16世纪后期，欧洲发明了一种“火种点火”的方式。
技术原理是，在一个小管里放一个“火种”或一节短火绳，枪手只是在用枪时才点燃火种，不至于因枪上都带一条点燃的火绳而在夜间暴露目标。“火种”式火绳枪就是后来隧发枪的先驱。
而燧发枪则在不久后的十七世纪由是法国人发明，它的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到膛口，用木榔头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。
后来，美国宾夕法尼亚周的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦.这种方法不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也提高了。
如果说燧发枪的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束，那么随之而来的爆炸式点火技术就是瞬间点火时代的开始。
首先进行爆炸式点火技术激发试验的是一个名叫亚历山大?福希斯的苏格兰牧师。福希斯开始用的是器皿装雷粉。后来把雷粉铺在两张纸之间。在进一步制作了纸卷“火帽”，这种发明大大加快了枪械的发射速度。
1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现在1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。
火枪设计经过一系列变革之后，在19世纪末，20世纪初的全世界范围内逐渐趋向统一。那就是口径在7.92毫米左右的枪机自动的步枪。不过，一战之后，各国都已经积极开发自动装填步枪。先后出现了许多新式步枪，如前苏联的西蒙诺夫，