杜睿和薛仁贵急匆匆的到了长安城外左千牛卫军的驻地，军制改革之后，大唐禁军之中的南衙北衙诸部禁军，除了部分担任守卫工作的之外，都搬到了城外，授兵部的统一节制。
两人赶到驻地营门外的时候，就听到营内传出来的火枪轰鸣声，薛仁贵听着不禁满脸的喜色，他虽然平日里老成持重，但是一旦涉及到自己感兴趣的东西，就立刻原形毕露，之前见识到了火枪的威力之后，更是见猎心喜，恨不得立刻就去亲眼见识一下杜睿所描绘的火枪战阵的巨大威力。
正在营内主持训练的杜耀祖听到杜睿来了，连忙跑到营门口迎接，见了杜睿忙躬身行礼：“大帅亲临，末将有失远迎，还请赎罪！”
杜睿看着杜耀祖，笑道：“好了！别说什么失礼不失礼的！耀祖！这位可还记得！？”
杜耀祖看向了薛仁贵，好半天才试探着问了一句：“可是姑老爷到了！？”
薛仁贵当初也曾见过杜耀祖，只不过那时候杜耀祖不过是宋国公府内的一名小厮罢了，谁想到经年不见，如今的杜耀祖已经成了大唐禁军内的一旅之帅。
当初薛仁贵和杜云希成亲之后，时常到杜睿的府上，还曾指点过宋国公府上的几个小辈习武，杜耀祖就是其中之一。
杜睿笑道：“仁贵！你也没想到吧！耀祖如今也算是出人头地，前些年为兄率军西征吐蕃，大食之时，耀祖可是立过大功的！后来组建千牛卫，为兄便将他从席君买的手上要了过来，做了这一军主帅！耀祖！火枪队训练的如何了？”
杜耀祖闻言，脸上颇有些自得，道：“大帅放心！按照大帅教给的法子，练得很是不错，只是工部那边的火枪送来的少了些，不然的话，今天倒也能让大帅和姑老爷观看一番！”
杜睿点点头，又问道：“如今火枪的装备有多少人马了！？”
杜耀祖回道：“目前还只有三千人，不过也已经初具规模。”
杜睿闻言，心中也是大感欣喜，道：“好！这便去看看，你这小子，莫要偷懒奸猾，若是练得不好，此番西征，我便将你的名字拿下来，换旁人去！”
杜耀祖一听就急了，他和他的叔叔杜平生一样，都是真正狂人，当初杜睿要把他从安西军要过来的时候，他还老大的不愿意，三天两头的往宋国公府上跑，吵吵着要去边疆和蛮人作战，如今好不容易捞到了仗打，哪能白白的错过了。
“大帅若是不信，便请入营内观看火枪队演武，末将要是练得不好时，大帅再换将也不迟！”
杜睿笑道：“好！便依着你！”
对杜耀祖，杜睿一向都是极为极爱，看似莽撞，其实是粗中有细，而且时常都能有些创造性的思维，虽然名义上不是杜睿的弟子，但是在杜睿门下，军事方面，无疑是杜睿最为器重的一个。
三人入了营，跟随杜耀祖到了演武场，此时火枪队还在操练着，巨大的演武场上，三千火枪手分成三列，没列千人，手中拿着燧发枪，正在每一队的队官指挥下，操演着阵法。
薛仁贵见了，不禁暗暗皱眉，对杜睿言道：“兄长！这阵势，正面防御是否太单薄了些，若是地方重兵突击正面的话，怕是一触即溃啊！”
杜睿还没说话，杜耀祖就替杜睿解释了：“姑老爷可不要小看这阵法，这可是大帅亲自指点过的，姑老爷不要看着军士们这样一字排开，正面防御薄弱，可要是对方敢以重兵正面突击的话，保证要他有来无回！”
杜耀祖所说的阵法其实倒也没什么玄妙的，不过就是三段击战术而已，这种战术在历史上是十六世纪所出现的一种火绳枪战术，在当时火枪无法连续射击的情况下，这种战术弥补了火枪射击速度慢的缺点。在明朝和日本战国年间都出现过三段击的记载，这种射击方法在连发火器未发明时是一种快速持续有效的射击方法。
根据《明史》记载，明朝初期平定南方的将领沐英首先在使用火器对付叛军大象等野兽兵种时，有感于火药装填速度太慢，而改进的一种战术射击方式。
具体是由三人为一个小组，先由最前面的火枪手射击，然后退至队伍后方专心装填弹药，由第二名士兵上前开火。三人交替装弹、开火，使原本射击一次需要一分钟甚至更久的火绳枪效率提升三倍，近似于欧洲的半回旋战术。
日本战国时期，长篠合战中，织田信长的铁炮队以三段击的方法，击败了武田胜赖的骑兵也是其中一例。他首先安排三千名火枪手在阵前安置防马栅，然后安排士兵三个人一组，让其中射击精度最高的士兵充当射手，其余两个则负责枪弹和火绳的装配工作。
在射手射击之后，由第二名士兵接过火枪并从前端装入火药，捣实之后装入枪弹。第三名士兵同时从后方调整火绳的位置，将扳机移至原位，然后把火枪递给射手，从而实现不间断射击。
另外，也有大久保忠世率领小队火枪兵，在滨松围城战中骚扰武田军的说法。将军队分为四支，每喊一次口令，其中一队就一齐开火，然后装弹，从而造成己方有大量火枪兵的假象。