字元胤，兰陵(今山东峄县)人，南北朝时期陈朝名将，以勇猛称著。摩诃出自佛经，梵语，意思是大。
家族
祖父萧靓为梁朝右将军
父亲萧谅，官至梁始兴郡丞。是唐代有名的书法家。陈思《书小史》评价萧诚、萧谅兄弟二人的作品说：“诚真谅草。”可见，萧谅以草书见长。这是在比较了他兄弟二人的短长之后提出的见解，其中，也包括了他们各自的艺术特点。
伯父：萧诚。
人生轨迹
单骑出战，无人敢敌
梁太清二年(548年)八月，南豫州牧侯景率诸军在寿阳(今安徽寿县)起兵叛梁，先继攻占建康、三吴(以吴、吴兴、会稽三郡为三吴，相当今江苏太湖以东、以南和浙江绍兴、宁波一带)。梁大宝元年(550年)正月，陈霸先去援助建康，至大庾岭，蔡路养率2万人于南野拒之。萧摩诃时年十八岁(此事发生在550年，但史书上均记载萧摩诃当时为十三岁，这与萧摩诃死时为七十三岁的时间相矛盾，所以这里改为十八岁)，单骑出战，无人敢当。但凭萧摩诃一人之力无法阻挡陈霸先的进攻，蔡路养战败后，萧摩诃归附于陈霸先的部将侯安都，侯安都待其甚厚，从此萧摩诃便常跟随侯安都征战。
千闻不如一见
梁太平元年(556年)三月，北齐攻梁，遣仪同三司萧轨等与任约、徐嗣徽合兵10万出栅口(今安徽无为东南)向梁山进攻。六月，北齐军潜至钟山龙尾(今南京紫金山东北)，梁军拂晓出幕府山(今南京东北)，陈霸先与吴明彻、沈泰等夹击北齐军，而侯安都则率另一支部队自白下(今南京金川门外)袭击北齐之后路。战前，侯安都鼓励萧摩诃说：“卿骁勇有名，千闻不如一见。”萧摩诃说：“今日令公见矣”(《陈书?萧摩诃列传》)。及战，侯安都坠马，被北齐军所围，萧摩诃单骑大呼，直冲北齐军，所向披靡，侯安都也因此幸免。在梁军猛烈的功势下，北齐军大败，被斩数千人，自相残踏而死者不计其数。梁军追击败逃齐军至临沂(今江苏句容北)。梁钟山、摄山(南京栖霞山)、江乘诸军皆捷，俘北齐萧轨等将46人，伤亡溺死者大半。
饮酒斩胡
陈天嘉(560~566年)初，任本县令，又以平留异、欧阳纥之功，迁至巴山太守。
太建五年(573年)三月，陈宣帝陈顼计划讨伐北齐，命吴明彻都督征讨诸军事，与都官尚书裴忌领兵10万北击北齐，吴明彻攻秦郡(治今江苏六合)。四月，程文季率敢死队，拔掉州前水障木栅，进围秦州。北齐遣军援救历阳，为黄法氍所败，又以尉破胡、长孙洪略援救秦州。其先头部队有“苍头”、“犀角”、“大力”等许多勇士，皆身高八尺，臂力绝伦，其锋甚锐。而且这支部队还有许多西域胡人，善于射箭，箭无虚发，**尤其惧怕这些人。待两军作战前，吴明彻对萧摩诃说：“若殪此胡，则彼军夺气，君有关、张之名，可斩颜良矣。”萧摩诃说：“愿示其形状，当为公取之”(《陈书?萧摩诃列传》)。吴明彻叫来一位投降北齐兵，让他描述胡人的模样，北齐兵说胡人穿绛色衣服，用桦皮装弓，两端有骨弭。吴明彻派人窥探，得知该胡人就在阵中。吴明彻于是设酒席和萧摩诃对饮，萧摩诃饮毕，驰马直冲北齐军。胡挺身出阵前十余步，张满弓刚要发射，萧摩诃便遥掷铣鋧(小矛)，正中其额，胡人当场毙命，北齐军“大力”十余人出战，又皆为萧摩诃所斩，北齐军大败，尉破胡逃走，长孙洪略战死。萧摩诃因功被封为明毅将军、员外散骑常侍，廉平县伯，邑五百户。不久进爵为侯，转太仆卿，其余如故。
手夺北齐旗
太建七年(575年)，萧摩诃随吴明彻进围宿预，击走北齐将王康德，因功除晋熙太守。
太建九年(577年)十月，陈宜帝陈顼闻北周灭北齐，即乘机争夺淮北地区，遂派吴明彻率军北伐，令其世子戎昭将军、员外散骑侍郎吴惠觉摄行州事。吴明彻军至北周吕梁(今江苏徐州东南)，萧摩诃率7骑先入，手夺北周军大旗，北周军大溃。萧摩诃因功被授予持节、武毅将军、谯州刺史。**进围彭城，梁士彦退兵守城，不敢出战。
进谏未遂
太建十年(578年)二月，吴明彻利用清水灌城，绕城布列战船，加紧攻城。北周武帝宇文邕派上大将军王轨率军驰救，占据淮口(即清口，今江苏淮阴西南清水入淮之口)，修筑长围，并以铁锁贯连车轮数百沉入清水(即泅水，在今江苏淮阴及其西北)，以封锁航道，阻断陈水军退路，在清水两岸筑城。**诸将甚为惶恐，萧摩诃对吴明彻说：“闻王轨始锁下流，其两头筑城，今尚未立，公若见遣击之，彼必不敢相拒。水路未断，贼势不坚，彼城若立，则吾属且为虏矣。”但吴明彻不从，并说：“搴旗陷阵，将军事也；长算远略，老夫事也”(《陈书?萧摩诃列传》)。摩诃失色而退。周军十日之间筑城而毕，下游水路全被王轨截断。
失败救援
周兵益至，诸将准备破堰撤军，用船运马而回