次由三泽为清率领三百五十精锐，第三梯次由神西元通率领六百士卒，最后由松田诚保率领一千二百士卒，六百余留守营帐防备正崎城背后来袭。
阵阵战鼓声使得原本已经热血沸腾，杀气腾腾的尼子军，低声吼叫着：“杀！杀！”形成了四个梯次离开了营寨的保护，迎着两宫山城的方向前进，如雷般的吼叫，如雷般的脚步声，立即响彻了盆地之间。
在营寨的南边小树林中，攀爬在一颗树上的上野政长露出了愕然的笑容：“主公果然神机妙算，知晓围攻正崎城的尼子军一旦得知两宫山城出兵，定然会前来迎战，呵呵。”
从树上跳了下来。上野政长转头望向川崎赖广问道：“川崎君，我们怎么进攻？”
川崎赖广抬头望了一眼天色，说道：“我们不能够进攻太早，面的自身损失较大。也不能够太迟，让其他人夺了夺旗的战功，我们必须把对方的阵型打乱，让主公从容击溃他们。
上野政长微微点了点头，咧开嘴巴笑道：“听你的。”
熊崎，刚刚走出两宫山城的伊达大军便在熊崎一带开始布阵，安排了一个特殊的作战方式，就是口袋阵的布阵方法，先锋是在豆木城合战中斩杀了三村家名将鸟屋小次郎的高畑惟任，后续部队是佐野时赖、石川久孝、吉田政成。伊达政衡亲自坐镇大本营，离大本营五六百米的地方有片山四郎兵卫率领三百余骑兵督阵。
大营内，政衡听得侍从回报，嘴角露出了嘲讽的笑容：“松田诚保果然是年轻气盛啊！”却不知道他的年纪比起松田诚保还要年轻近十岁，却说出这么一番话语来。在场的人们倒也没有反对的意见。
前文说过，两宫山城距离正崎城不过里许距离，其实也就是三四千米的样子，熊崎正好处于砂川的另外一侧，与正崎城遥遥呼应，松田诚保他们只要从营寨过河就能够看见伊达大军，所以他才会如此急迫的布阵进攻。
砂川和旭川无法相比。在当时只是一条刚过膝盖的小河，三千尼子军转弯向着熊崎方向逼来的时候，逗留在小树林中的上野政长和川崎赖广吃好了午饭，向着尼子军尾侧掩旗而进。
鱼鳞阵和锋式阵的弱点全都在尾侧，上野政长和川崎赖广率领五百伊达军出现在了尼子军的侧后面数百米的时候，让最后面的尼子军士卒又惊又恐。阵型顿时乱了起来，纷纷喊道：“敌袭！敌袭！”
已经过河重新布阵的牛田源五兵卫、三泽为清、神西元通等人惊闻后面出现伊达军游击，同样惊恐，有人想要退回河去迎击，有人想要继续进攻。一时间乱成一团，神西元通一阵呼喝声想要整合，准备背水一战，不过这个时候，明显已经来不及了。
因为高畑惟任已经冲杀到了尼子军前，和牛田源五兵卫战在了一起，尼子军第一梯队很快败了下去，牛田源五兵卫自持武勇，举刀直扑高畑惟任，想要斩杀高畑惟任鼓起军心勇气。
牛田源五兵卫大喝一声：“吾乃尼子晴久麾下大将牛田源五兵卫，有本事真刀真枪与我打一场，输赢各安天命！”他竟然想要在阵中来一个一骑讨。
高畑惟任爆喝一声，身边十余亲兵围杀了上去，牛田源五兵卫就陷入了重重包围当中，牛田源五兵卫大惊喝道：“你不是武士，你这个小人！”说话间，胸口就被刺中了一枪。
不一会，就被打倒在地。高畑惟任走了上去，举起长枪对着栽倒在地的牛田源五兵卫笑道：“我人数占优，为什么要和你单挑，傻瓜！”说着枪头狠狠刺进了牛田源五兵卫的脖颈，牛田源五兵卫瞪着一双溜圆的眼睛，表明了牛田源五兵卫的死不瞑目。
前军受阻，后军遭到攻击，结果不言而喻，早已经乱作一团的尼子军根本无心恋战，他们就如同受惊的小鹿，四散而逃，蜂拥而至的伊达军就如同闯入羊群的饿狼，一个个张开了血盆大嘴，露出了冷森森的獠乐，开始享用嗜血的盛宴！
战斗很快就结束了，在尼子晴久作出反应前，松田诚保为他的年轻付出了生命的代价，三泽为清和神西元通只身逃亡，是役仅死亡人数就高达一千二百人，战俘近千。战后，伊达军首次在人数上占得优势。