更何况郭药师和刘彦宗军中多为骑兵，而在野战之中骑兵对步兵拥有巨大的优势，此前完颜宗望和完颜宗翰也曾告诫他们在撤军之时必须试探出这些“天兵”野战的本事，所以他们根本不敢退却，而是很快做好了应战的准备。
只是在他二人看来这出城的数万大军有些奇怪，其中有些是他们见惯了大宋禁军且不去管它，剩下的一大半之中有许多扛着那种可以喷火的铁管，有的手持刀盾、长枪等物，这还可以勉强理解，但是另外那些推车的又是干什么的？是运送的粮草？可这才刚出汴梁城，用得着携带这么多的粮草么？
“敌军骑兵不多，正好乘他们未成阵列冲杀一阵。”大宋因为缺少骑兵，所以对以步克骑的研究十分重视，当大量步兵结成战阵之时，无论是党项人的铁鹞子还是辽国的宫分军都没有什么太好的应对办法，所以郭药师想要乘着宋军列阵未成先行攻击。
刘彦宗也和宋军打过交道，当然明白其中的道理，立刻赞同了郭药师的判断，二人分出三万骑兵冲向宋军，按照他们对宋军的判断，在骑兵冲到宋军阵前的这段时间，根本不够他们组成严密的阵列的。
然而他们却是低估了戚家军的应变速度，在出城之前李悠已经判断出郭药师他们或许会接着这个机会杀个回马枪，因此在安排出城顺序的时候就作出相应的准备，只见那些推车的戚家军立刻行动起来，每四人推一辆大车在常胜军和辽军的必经之路上布成了一道防线。
随即后面的大车也迅速贴了上来，在左右以及后方也如他们一样将大车一字排开，打开车厢取出拒马器堵在了大车与大车之间，让敌军骑兵不能从缝隙进入阵内，随后这四名推车的戚家军又从车中取出火铳点燃火绳静静地等待敌军的到来。
至于那些炮兵也立刻将虎蹲炮已经更重的佛朗机安放在大车露出的空隙之中，麻利但丝毫不见慌乱的将弹丸填如炮膛之中，做好了发射的准备。
顷刻间戚家军就在汴梁城外广袤的平地上布置出许多个四四方方的车阵，将火铳手、步兵以及大宋禁军保护在其中，至于骑兵则暂时停留在车阵后方做好随时出击的准备。
大宋的神臂弓手和步兵们在经历了最开始的慌乱之后也渐渐安静下来，这些日子的训练也让他们对戚家军的作战方式有所了解，知道骑兵很难突破这种由大车组成的防线，随安心的开始给神臂弓上弦。
这可如何冲阵？跑在最前面的常胜军和辽军不禁大为惊讶，他们没想到对面的敌人竟然能够在这么短的时间里就组织起如此严密的防线，只是马速已经提升起来，现在想要做出改变已经有些太迟了，他们只得硬着头皮硬冲上去。
“轰！”距离车阵还远，就听到数声巨响，这却是射程较远的佛朗机率先发射了，这是一种身管细长，口径较小，铳身配有准星、照门，能对远距离目标进行瞄准射击的轻型火炮，在嘉靖年间由葡萄牙传入大明，后为大明仿制成功。
佛朗机每门重约300斤，母铳长2.85尺，配有5到9个子铳，铳身两侧有炮耳，可将铳身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。因为采取了预先装填好弹药备用以及后膛发射的方法，所以射速更快。
弹丸尖啸着飞出，瞬间就撞入了骑兵阵中，所到之处迅速犁出了一道血槽，凡是挡在炮弹前进路线上的，无论是人是马，都是支离破碎的下场，直接被炮弹轰死的还要好些，更倒霉的是那些被切断了胳膊、大腿的倒霉蛋，他们在地上翻来滚去发出阵阵渗人骨髓的哀嚎，这些常胜军和辽兵尽管久经沙场，可何时见过这等惨烈的景象？不由得心中大怯，冲击的速度也渐渐开始放缓。
可惜他们现在该操心的不是那些倒霉蛋而是自己了，因为他们已经进入了车阵的有效攻击范围之内，只听阵中戚家军的军官一声号令，虎蹲炮、火铳以及大宋的神臂弓手们同时开始发射，铅弹、箭矢遮天蔽日一般向这些家伙袭去。
敌军哀声不断，无数人被击落下马，绝大多数骑兵还没有冲到大车跟前就被铅弹或者箭矢击中，就算有些幸运的家伙躲过了这一波攻击来到大车之前，也拿这些坚实的大车和张牙舞爪的拒马器没有丝毫办法，这些东西可不是他们手中的弯刀一时半会儿可以劈开的，更何况车阵之中还有无数火铳手、神臂弓手等着他们呢，他们一挥刀的功夫就会招来十多名戚家军和大宋禁军的同时攻击。
此时城头之上，赵桓和孙傅、张叔夜等人也在紧张的观战之中，赵桓等人何曾见过这等手段？他们纷纷向张叔夜投以询问的目光，张叔夜冥思苦想了半天才从史书中找到一点类似的记载，“这倒是和史书中所记载长平侯当年大破匈奴的武钢车阵颇有相似之处。”
长平侯就是李悠当年在长乐宫中见过的卫青，根据史书记载，卫青在最后与匈奴决战的时候，使用武钢车阵抵抗匈奴骑兵的突击，并在后来起风沙后两翼出击击败匈奴，虽然司书忠并没有记录武钢车阵的详细情况，但张叔夜窃以为这种战阵就和他现在所看的一般。
都是以战