卫青率领先锋轻装前进，李广则带着公孙敖、李悠等人稳步向前，渡过黄河沿着乌亭逆水向西，到达乌鞘岭！如今可不是李悠仅仅带着百余名随从出使西域的时候了！一万五千大军去翻越大雪山显然是不划算的！不过好在乌鞘岭北坡的草地可供大军通行。
百余人的使团或许会觉得翻越雪山比应付那些在乌鞘岭北坡生活的匈奴人更容易，但是在一万五千人的大军面前，这些最多也不过千余人的部落只能算是渣渣！公孙敖带着骑兵几个冲刺就将他们扫荡一空，潘凤甚至没揽到出手的机会。
李广此时也改变了天马行空的作风，一路稳扎稳打，依此扫除沿途的匈奴小部落，绝对不会给匈奴人留下在背后偷袭他的机会！一旦安营扎寨，公孙敖总会将哨探安排的妥妥当当的，让西征大军不用担心敌人的偷袭！
李广对此不以为意，休屠王和昆邪王还正在从西域返回的路上，自从中行说死后匈奴对大汉内部情况的了解顿时下降，他们或许方才得知大军西征的消息！而程不识早已带着人马在河南地、河北地一带防备匈奴的进攻！所以，在河西之地又哪有这么多的匈奴士兵敢于来偷袭自己呢？
不过李广终究是没有阻止公孙敖，经过前一段时间的沙盘模拟，他对自己的缺点有了更为清晰的认识，现在正在进行着艰难的改变。
渡过狐奴河，尔后转战6日，接连扫荡了隶属于匈奴的5个小部落王国，但有敢于反抗的李广尽屠之，肯归顺大汉的李广则赦免了他们的罪责如今董仲舒未受到刘彻的信任，所以并没有什么儒家学者来批判李广这种不仁道的行为。
受此打击，从黄河到焉支山之间的匈奴几乎绝迹，消息传回长安！刘彻大喜过望，将李广收复的区域设为武威郡，以彰显李广的武功军威！
等做完这一切到达焉支山，卫青已经在此等候多时了！他这段时间也没闲着，不断派出小队兵马四处扫荡附近的匈奴部落，并且打听到了休屠王和昆邪王的最新消息他们再有三日就会到达焉支山，并且随行的兵力又有增加，折兰王和卢侯王带着他们的部众加入到匈奴反击大汉的队伍之中，匈奴的兵力增加到了六万有余，是大汉的三倍以上。
“哈！区区六万杂兵，也敢来挑战我大汉的威仪？”李广对此不屑一顾，帐中诸人也没有任何一人露出惧怕的神色通过这些日子的行军、战斗，新马具的威力已经渐渐体现，依靠马鞍和马镫可以在马背上做出各种战术动作的汉军士卒已经远非那些匈奴人可比！在匈奴人引以为豪的骑术上，匈奴人已经被大汉远远抛在了后面。
至于匈奴人的另一项骄傲射术，在大汉士兵面前更是不值一提！匈奴人所使用的弓箭射程远远比不上大汉精心制作的大黄弩！李广在之前的战事中曾经亲自手持大黄弩在百步之外射杀敌酋！
大黄弩的最高射程可达四百米！当然这样的弩只有在李广这样的神射手手中才能发挥作用但是即使是普通汉军士卒，他们手中弩射程也远远超过了匈奴人手中的那些软弓，匈奴人起码要迎接三波箭雨的打击才能进入到自己弓箭的射程之中，这仗还怎么打？往往是三波箭雨没有结束，匈奴人就开始狼狈逃窜！
更好的马具、更好的弓弩，再加上从大汉百万大军中选拔出来的精锐士卒，上到李广、中到卫青、公孙敖、李悠，下到普通士卒，都对此战的胜利充满了信心！
不过卫青等人也并未因此就小看匈奴人，他们不断派出探马查探匈奴人的消息，在焉支山附近四处搜索，选择对他们最为有利的战场！
三日之后，休屠王、昆邪王、折兰王和卢侯王终于带着六万匈奴大军来到了焉支山下！大汉和匈奴开始了自从白登之围后规模最大的军事对抗！双方一共八万大军在焉支山下展开了激烈的厮杀！
战事刚开始，匈奴人就不得不在山坡下方对他们极为不利的位置上展开了进攻，而大汉士兵们则乘着匈奴人从下向上仰攻无法发挥马力冲刺优势的机会，利用手中的大黄弩将无数只雨箭像暴雨一般朝匈奴人射去！
匈奴人的进攻在箭雨之下接连受挫！他们想从侧翼进攻，但两翼的卫青和公孙敖干净利落地截断了他们的进攻，匈奴前期投入的一万余人就这样被大汉军队吞噬干净。受此挫折匈奴人只能退兵回到营地暂且休整。
但李广可不会给他们这个喘息的机会，第二日天才微微发亮，他就带领着大汉军队向匈奴人的营地攻去！快如闪电的进攻让匈奴人乱作一团，李广更是亲手射杀了匈奴的卢侯王，吓得休屠王等人赶紧逃窜。
后继的大军乘机杀入匈奴人营中，拥有马镫和高桥马鞍的他们在短兵相接之中占尽了优势！匈奴大军被打得大败，四散而逃。
而另一边的卫青已经早就等着这时候了！他所率领的五千精锐突破了匈奴大营，直向那些逃兵追去！
三日之后，前方传来消息，休屠王被斩杀于祁连山下，昆邪王走途无路之下只好带着部众向卫青请降，唯有折兰王带着残兵败将逃往西域！
经此一战，大汉军队斩杀匈奴两万余，擒获字昆