拳学理论编辑
郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三种练法是：明劲，暗劲，化劲。”郭云深在论述形意拳理论时，特别强调桩功，指出三体式（形意拳基本桩法）为万形之基础。这些理论对于后人学习形意拳有着重要的帮助。
郭云深论训练
形意拳三体式，两足要并重，不可单重。单重者，非一足着地，一足悬起，不过前足可虚可实，着重于后足耳。以后练各形各式，亦有双重之式，虽然是双重之式，亦不离单重之重心，以至极高、极俯、极矮、极仰之形式，亦总不离三体式之重心。故三体式为万形之基础也。三体式单重者，得其中和之起点，动作灵活，形势一气，无有间断耳。双重三体式者，形式沉重，力气极大，唯是阴阳不分，乾坤不辨，奇偶不显，刚柔不判，虚实不明，内开外合不清，进退起落动作不灵活。
所以形意拳三体式，不得其单重之中和，先后天亦不交，刚多柔少，失却中和，道理亦不明，变化亦不通，自被血气所拘，拙劲所捆。此皆是被三体式双重之所拘也。若得着单重三体式中和之道理，以后行之，无论单重双重各形之式，无可无不可也。
郭云深论三层呼吸
练形意拳术有三层之呼吸。第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练精化气之功夫也。第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规则照前，唯呼吸与前一层不同，前者手足动作，是调息之法则，此是息调也，前者口鼻之呼吸，不过借此以通乎内外也。此二层之呼吸，着意于丹田之内呼吸也，又名胎息，是谓练气化神之理也。第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同，前一层是明劲，有形于外，二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有，而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也，心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭，还虚之道也，此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。
郭云深论练功
形意拳之道，练之极易，亦极难。易者，是拳术之形式，至易至简而不繁乱。其拳术之始终，动作运用，皆人之所不虑而知，不学而能者也。周身动作运用，亦皆平常之理，唯人之未学时，手足动作运用，无有规矩而不能整齐，所教授者，不过将人之不虑而知，不学而能，平常所运用之形式，入于规矩之中，四肢动作而不散乱也。果练之有恒而不间断，可以至于至善也。若到至善处，诸形之运用，无不合道矣。以他人观之，有一动一静，一言一默之运用，奥妙不测之神气。然而，自己并不知其善于拳术也，因动作运用，皆是平常之道理，无强人之所难，所以拳术练之极易也。
三体式
中庸》云：“人莫不饮食也，鲜能知味也。”难者，是练者厌其拳之简单，而不良于观，以致半途而废者有之，或是练者恶其道理平常，而无有奇妙之法则，自己专好刚劲之气，身外又务奇异之形，故乡身练之而不能得着形意拳术中和之道也。因此，好高骛远，看理偏僻，所以拳术之道理得之甚难。中庸云：“道不远之，人为之道而远人。”即此意义也。
郭云深论神气
形意拳术之道无它，神气二者而已。丹道始终全仗呼吸，超初大小周天，以及还虚之功者，皆是呼吸之变化耳，拳术之道亦然，唯有锻炼形体与筋骨之功。丹道是“精中求动，动极而复静也。”拳术是“动中求静，静极而复动也。”其初练之似异，以至还虚则同。《形意拳经》云：“固灵根而动心者，敌将也，养灵根而静心者，修道也。”所以形意拳之道，即丹道之学也，丹道有三易，即练精化气；炼气化神，炼神还虚。拳术亦有三易，即易骨，易筋，易髓，此三易即拳中明劲、暗劲、化劲也。练至拳无拳意无意，无意之中是真意，亦与丹道炼虚合道相合也。丹道有最初还虚之功，以至虚极静驾之时，下元真阳发动，即速回光返照，凝神入气穴，息息归根，神气未交之时，存神用意，绵绵若存，念兹在兹，此武火之谓也，至神气已交，又当忘息，以致采取归炉、封固、停息、沐浴、起火、进退、升降归根，俟动而复炼，炼至不动，为限数足满，止火，谓之坎离交妒，此为小周天，以至大周天之功夫，无非自无而生有，由微而至著，由小而至大，由虚而积累，皆呼吸火侯之变化，文武刚柔，随时消息，此皆是顺中用逆，逆中行顺，用其无过不及中和之道也，也不过略言丹道之概耳。丹道与拳术并行不悖，故形意拳术非粗率之武艺。余恐后来练形意拳术之人，只用其后天血气之功，不知有先天真阳之气，故发明形意拳术之道，只此神气二者而已。故此先言丹道之大概，后在论拳术之详情。形意拳术有三层道理，有三