永城之战，明军被袭击的是前一阶梯的纵队，战斗的地方因为行军的集团不同而形成了三个战场，清军不是埋伏的，而是长途奔袭的，所以，使明军有了足够的时间聚集起来，立于不败之地。如果清军是埋伏的话，则战斗情况将彻底地改写。
在行军中，张由松虽然感觉距离前线尚远，也没有过于乐观，所以，行军的部队是很警觉的，基本上，一个大的集团，宽度很大，在冬天，你随便走在庄稼天里，也没有关系，不会踩坏庄稼，除非是春天小麦起了茎。
如果不是这样的宽幅度纵队，而是沿着道路行军的狭窄队列，那明军一旦被截断成几处，则必败无疑。
当然，张由松的中央部队太超级，不管什么情况下，都未必会输掉的。
南面的明军竟然溃败！
这是张由松绝对没有想到的，拥有两万人左右的部队，居然在清军的攻击下四散逃命，被清军将大量地物资缴获，要不是新的援军赶到，清军的杀戮也不知道什么时候才结束。
最先崩溃的是安南军，一遭到清军骑兵的攻击，这帮人就乱了套，安南虽然很顽固刁钻，可是，多年没有发生战争，又被明军打得一败涂地，早已是惊弓之鸟，被清军一冲而散，他们一散，反过来冲击了明军，明军也不知道敌人有多少，情急之下乱了阵脚。
一千三百余人的中央精锐军，在关键时刻赶来，这时候，明军和安南军的败兵正往南面逃，清军在追赶，明军此路主将黄宗羲毛平正集结了三千余人，依据着飞雷炮兵，正猛烈地轰击敌人，清军遭受了不少的伤亡，就留下一部分部队监视该部队，其余的骑兵，迅速追逐明朝败兵和安南败军，在平原上展开了大屠杀。
任何一支军队，只要失去了战斗意志，那就完了，所以，拥有手榴弹的明军官兵虽然也不时地返身抵抗下，终究不是清军骑兵的对手，多数士兵丢三落四，连盔甲都不要了，所以，被追杀死伤不少。
中央军部队援军先向聚积的清军步兵数千人发动了进攻，用迫击炮将清军轰得晕头转向，然后骑兵冲杀，步枪兵射击，清军步兵在几分钟之内就崩溃了，转身就逃，向着西面跑了，明军分出三百余骑兵追逐，保持压力，其余的部队，立刻和黄宗羲和毛平军汇合。询问了情况以后，黄宗羲大喜，立刻以千人的部队坚守物资和炮兵阵地，其余的人马由毛平率领，跟随中央援军一起南下反击敌人。
毛平是一个新提拔的将领，参将，南征有大功勋，可是一下子指挥一个两万人的大集团，加上监视安南军一万人，任务确实大了些。
毛平也毕竟是一个年轻有为的将领，不能接受战败的耻辱，纵身上马，带领所部的七百余骑兵引导增援军，迅速南下，追出了三里地，正遇见大队的清军骑兵，因为逃跑不及，大量的明军步兵和安南步兵，只有返回拼搏，明军队伍混乱，跟本不是清军骑兵对手，死伤极为惨重。安南军身材矮小，也逃跑不及，只有抵抗。
如果没有援军，数量多达一万三四千余人的明军和战俘军的联军，将会遭到清军两千余骑兵的血腥大屠杀，可以说，杀光这些人，毫不费力，清军已经干过太多的事情了，在辽东，汉族百万以上的人被清军杀掉，就是觉华岛上的万数明朝军民，也被清军屠杀得干干净净，至今，几百年了，还是百姓们不敢去的禁地。
一千六百多明军骑兵，向清军背后发动了袭击，清军发现动静，急忙返回作战，只留三二百人继续南下驱逐明军，两千余人北向攻击。
“杀！杀光这些南蛮军的骑兵！”清军将领欣喜若狂，因为，他最喜欢的就是马上战斗，追逐那些明朝步兵和安南步兵，虽然战果巨大，可是，太不过瘾了。
清军极为自信的骑兵战斗力，所以，想都没有想，直接扑上来。
明军的骑兵队立刻停下来，调整着阵势，以步枪兵在前，普通骑兵在两侧，迫击炮两个连下马布阵，架好了炮，随后赶来的步兵一千余人，也充实到了后方。
反复无常的局势，使明军官兵从失败中震惊了，醒悟了，知道有了援军，自己有了保障，所以，信心倍增。
步枪兵在敌人进攻的时候，理智的下了马，马上战斗，他们还不适应，所以，将马匹转给了后面步兵。
三百个步枪兵，绝对是神一样的存在，那是当时世界上最先进的部队，领先世界二百二十年呢，他们分成数列，按照毛瑟枪的三段击的原理，以加强火力，所以，排练成了一堵人墙，最前面的半屈一条腿，蹲着，第二排弯腰，第三排站得笔直。
为了打击效果更好，第二把手第三排的步枪兵，还将步兵找了前面的人作支架，瞄准了敌人。
三段击是毛瑟枪在弹药分离的时候，因为装弹速度太慢而采取的被动措施，可以用排枪的威力，一排排地集中发射，弥补装弹速度慢的缺陷，是集体作战。而这时候的明军步枪兵，射击速度已经提升了五六倍以上，采用这种方法，只能说是对付敌人骑兵的情况的谨慎方法。
清军骑兵显然还不知道这种武器的威力，他们习