庄子内篇第四篇《人间世》的第二个故事，是讲叶公子高将要作为楚国使者出使齐国，临行前他向孔子请教。与前面一样，都是假托孔子而说的。其实！都是庄子想要表达的。
在第二个故事里，庄子主要假借孔子之口讲“命”与“义”。然后！引申到语言沟通的局限性。
语言作为人与人之间的重要沟通工具，却无法尽到自己的职责，那么？我们怎么才能正确地表达自己的意思呢？
所以！第二个故事也一样很重要！
我们在社会上走动，与人相处，怎么才能做到表达出自己正确地意愿呢？
可是？当我们正确表达了自己的意愿后，难道我们就能达到自己的目的？结果并不是！就算你表达了自己的意愿，别人理解了，但是别人并不一定能够满足你的意愿。
因此！引申出一个更重要地社会问题：语言沟通本身就存在局限性，可这还是不够。就算你成功地表达了自己的意愿，你一样不能达到目的，这才是社会问题的根本。
意思是告诉我们：社会问题不是靠语言沟通来解决的，而是！靠对方的诚意来解决的。对方没有诚意，你表达清楚了意愿又有什么用呢？
这才是社会问题的根本。
当时的社会大环境是君权****，君王说了算，权力者说了算，其他人无能为力。在君权****面前，你的一切作为，都是无效的。不！是君王权力者让你有效就有效，让你无效就无效。
因此！就有了“命”与“义”之说。
天下有大戒二：其一，命也；其一，义也。子之爱亲，命也，不可解于心；臣之事君，义也，无适而非君也，无所逃于天地之间。是之谓大戒。
这段话的意思是：
天下有两件无法回避的事：一是命！二是义！做儿女的孝敬父母长辈，这就是命！这是我们做人所无法回避的责任。要问为什么要这么做？要孝敬父母长辈？我们却无法解释清楚，但是！我们的内心就是觉得我们应该这样做。这就是命！
做臣子的侍奉国君，听从于国君，这就是义！无论你走到哪里，都是这样。上有国君，下有臣子，再下有子民。所以说：这是无法回避的现实，这就是义。
普天之下，莫非王土！
有那种面对大环境的无奈。
接下来，又具体解读了“命”与“义”。
是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也；自事其心者，哀乐不易施乎前，知其不可奈何而安之若命，德之至也。为人臣、子者，固有所不得已。行事之情而忘其身，何暇至于悦生而恶死！夫子其行可矣！
这段话的意思：
所以！孝敬父母长辈的人，无论在什么地环境下都能使父母长辈感到安适，这就是最好地孝敬。侍奉国君，听从于国君的人，无论办什么事都能让国君放心、满意，这就是最好侍奉、忠心。
追求问心无愧的人，无论遇上悲哀和欢乐的事，都不会影响到他的情绪。知道遇上的是无可奈何的事，他们都能接受现实，坦然处之。这是一个人修养的最高境界。
作为臣子、作为人子，都会遇到不得已的事情。当我们面对的时候，我们要忘掉自己，尽心尽力地做，尽量做好。这样！我们哪里还有时间去想个人的问题呢？人生再美好，我们也将无暇顾及。死亡再可怕，我们也无心去想。你按照我说的这些去做，就可以了。
在第二个故事里，我们不仅可以看到庄子对命与义的解读，还可以学到许多处世的技巧。第二个故事的后面部分，就是教导我们说话、处世的技巧，很现实的，无论在什么朝代都很适用，有借鉴的价值。