车臣部、左翼十余个札萨克的骑兵，约有万骑。他领军抵达拒马河畔后并没有如通常做法那样拒河而守，而是率主力渡河到了西岸，只留了少量兵力在河东，准备等敌军渡河时从背后杀他个措手不及。
左良玉看着从地平线下涌出的敌军，脸色惨白。敌人的骑兵依河列阵，各种颜色的马匹在河岸边奔驰喧腾，密密麻麻，层层叠叠，状况非常，宣大军的士卒见了不由得个个心惊。突然，敌军阵中传出一声号角，骑士们纷纷将身上罩甲袍子脱了下来，露出下面的铁甲来，此时刚刚过了午时，阳光照在大军身上的铁甲上，不远处拒马河面上反射而来的水光与反射而来的甲光连成了一片，瞬间映照出一大片耀眼炫目的光芒，使人分辨不出何处是人，何处是水了。
“难道是刘成的中军到了？要不然怎么这等壮盛的军容？”左良玉脑中一片空白，方才胸中的意气风发早已不知道丢到哪里去了，他看了看四周的地形，河边地势平旷，又是紧靠河边，便是要逃也逃不了，只得咬牙下令道：“传令下去，列阵，与刘贼决一死战！”
左良玉话音刚落，便听到对方传来一阵军鼓声，只见敌军的左翼开始向前移动，已经杀过来了，而己方步卒尚未列阵完毕，只得先下令骑众前驱拒敌，以争取时间让己方步卒列阵。却不想阿桂的左翼前驱的乃是怯薛亲军的铁甲骑士，头戴铁兜鍪，下有铁环护颈，全身铁铠，直至膝盖，长矛如同密林一般，所骑战马蒙有皮制马铠，只露出眼鼻，更显得狰狞可怖，宛若恶鬼一般。左军骑兵皆为轻甲骑射之众，如何能抵挡甲骑的冲击，转眼之间便四散而逃，铁甲骑士顺势突入敌军阵中，挡者披靡。紧跟于其后的轻骑纷纷张弓左右驰射，箭矢如雨点般飞入行列之中，未成行列的左军步卒纷纷中箭倒下。顿时大乱。
“将军，左翼已经入阵了！”在阿桂身旁观战的巴布击掌道，他这次来率领车臣部的三千余骑参战，见状早已摩拳擦掌，求战之意已经溢于言表。
“嗯！”阿桂有些惊讶的看着战场，左翼的胜利来得太过轻易有些出乎他的意料，这么容易就突入敌军的右翼，由于明军的右翼被撕裂了队形，中军便暴露了出来，多年战场的经验让他立刻清醒了过来，拍了拍巴布的肩膀：“巴布，立功的时候到了，你去把敌将的大旗夺过来！”
“遵命！”巴布兴奋的抽了一下自己的坐骑，向自己的骑队跑去。一阵阵鼓声从身后传来，让他的血液几乎都要沸腾起来了。
随着左翼甲骑的深入，明军右翼被撕裂的行列越来越混乱，根本组织不起有组织的抵抗，几乎任由这些铁甲猛兽纵横驰骋。此时甲骑也不再维持过去的队形了，而是分成百余骑一股的骑众，每一股骑众都有大约两倍于其数量的轻骑跟随，每当有明军聚拢成团，企图以密集队形抵抗敌军冲击时，这些轻骑便向其射去密集的箭矢，将其驱散。很快，明军的右翼就崩溃了。
由于右翼的崩溃太快，左良玉几乎无法做出快速的反应，眼见得正面又有数千敌骑冲杀过来，他只得下令各队先以火器弓弩予以还击，并将车辆摆开，以杀手埋伏其后，准备乘着敌骑队形散乱，杀一个措手不及扳回一局。却不想对面的骑兵来的太快，虽然有人被弓矢火器射中，落下马来，但很快就被后行的骑士填补了上来，明军的射手们想要退回车辆后面，却发现缺口太小，一时间不得尽入，许多人被堵在了车阵外面，被冲上来的敌人骑兵杀得如切菜劈瓜一般，尸横满地。车阵后面的步卒见状，也是心惊胆战，不少人丢下武器转身就跑，左良玉见状，赶忙派兵督战，砍杀了几个逃兵，却不想那些逃兵竟然与其厮杀起来，阵中顿时大乱。
巴布此时已经把车阵外的射手杀的七七八八，眼见得车阵内的明军竟然自相残杀起来，心中大喜：“看来是菩萨昨夜听到我的祈祷，让我立下大功！”他赶忙跳下战马，第一个冲到车阵前，用短斧劈开铁链，用力拖曳车辆。他随行的从骑赶忙跟了上去，或者射箭掩护，或者拖曳车辆，不一会儿便打开一个缺口，骑士们立刻鱼贯而入，直向中军大旗处杀来。
围绕着左良玉身边的都是跟随他多年的亲兵精锐，眼见得形势大乱，赶忙跳下马来，将缰绳拴在自己腰间，围绕左良玉列阵，用火器和弓箭射杀敌军和乱兵。虽然偶尔有骑士冲了过来，也多半被箭矢或者鸟铳射中，坠马而亡。可是随着时间的流逝，冲到中军面前的敌人骑兵越来越多，由三五成群的零散骑士变成了数十，甚至上百骑的大股骑兵。甚至连那种人马披甲的铁甲骑士也开始出现，一次有数十骑这种铁甲骑士冒着箭矢火器冲到中军旗下，用长矛捅刺，顿时有十余人中矛而死或者重伤，矛尖距离左良玉不过数人的距离。他身边的十余个同族亲信都不顾生死冲了上去，方才将这些铁甲骑士杀退。
虽然这股铁甲骑士被击退，但也吸引了越来越多的敌人围拢过来，围攻的骑兵一边放箭，一边用蒙语高呼：“敌军大官必在这里，我辈富贵恩赏，便在这里了！”
眼见得外间的敌骑越来越多，左良玉脸色苍白，却强自镇定，身边亲兵首领抓住他的缰绳，高声道：“贼军围