孔融有了刘关张和太史慈的相助，多此打败管亥的黄巾军，将管亥赶出北海郡，再加上各地的官军相互配合，使得青州的黄巾军不得不转攻为守。
几日下来，刘备发现太史慈武艺非凡，于是便问太史慈道：“子义兄，我觉得你实力高强，远超常人，不知是何出身？”
太史慈说道：“我本城外仙民出身，祖上曾出过元婴真君，可惜至如今已是家道中落，倒还有些家传武技可以学习，几年前，我在山中打猎，忽然有两道红影从天而降，落到我的身边，便是如今我手中这对虎煌炎烈鞭，这鞭中还留有一套精妙的鞭法，我习得之后，从此实力大增，才有了如今的水平。”
刘备听了，想起当初蓬莱仙岛上发生了神兵离岛是事情，觉得想必太史慈手中的这对虎煌炎烈鞭便是当初的离岛的神兵之一，选择了太史慈作为其主。神兵有灵，主动择主，所选之人必是不凡之人，这太史慈实力不俗，因此刘备对太史慈也是多加关注了起来，不久之后，二人关系开始非常要好。
又过了几日，刘备听闻青州的黄巾军主力转攻徐州，刘备便向孔融请辞，准备去救援徐州，并邀太史慈一同前往，太史慈表示也愿前往，于是刘备便带着关羽、张飞以及太史慈领三千军士往徐州而去。
本来青徐两地的官军中并没有十分厉害的金丹将领，所以管亥可以率领十数万黄巾力压两地的官军，但如今由于刘关张等的活跃，使得管亥力不从心，不得不先压制一州，考虑到压制青州有些压力，所以管亥便将黄巾主力转移到了徐州。
管亥没想到刘关张和太史慈会追来徐州，与他们战了一阵，发现还无法奈何他们，单打独斗，管亥还能打上一阵，若他们齐攻过来，那管亥就只有逃走的份了，而这时管亥再想用兵力碾压时，却发现此时他们早已经和徐州的官军结合到了一起，若放任他们不管，让他们金丹将领斩杀起筑基、炼气期的士兵来，那简直就是屠杀，饶是管亥兵多，被他们这样杀起来，也是十分肉痛。
由于救援徐州，刘备等人因此又结识了徐州刺史陶谦，陶谦和刘表一样，陶谦乃是大汉修仙盟为数不多的返虚真一，到了这个境界的大能，一般都是只有保境安民之意，而无扩土开疆之心，本着多一事不如少一事的原则，一直以来对治下仙民少有打扰，因此徐州之境呈现安居乐业之状，元气失衡爆发后，虽说城内外也是大受影响，但是却并不像其他州那么严重，管亥之所以能领导青徐两地的黄巾，也是因为徐州的黄巾势力还强大不到对抗官府的程度，不值得单独派出一员大将来管理，于是便由管亥代管两地的黄巾势力。
管亥转战徐州，是为避刘关张等人的锋芒，但如今一众英豪追了过来，再加上徐州军的势力本就强盛，两下夹击之下，管亥打败，不得不带着残余的黄巾军逃出了徐州，与黄巾主力回合。
刘关张从幽州开始，一路战至青州、徐州二地，已是获得一些名声，三州之地的不少仙民，都开始知道了有着自称桃园三杰义的三位豪杰人物。
就在刘关张转战各地之时，大汉修仙盟的军队与黄巾主力也是大战得如火如荼。
黄巾先锋，先行将军波才，集结着数十万黄巾主力大军，一战败朱俊，二战围黄甫嵩于长社，逼得北上征讨黄巾大本营的卢植不得不回来相助朱俊和皇甫嵩。
在刘备将以管亥为首的青徐黄巾军赶出徐州之时，也听到卢植鏖战波才的消息，于是刘备便问太史慈道：“子义兄弟，近闻北中郎将子干真君战波才于长社，子义不知，其实子干真君曾是我幼时的授业恩师，我师如今兵少将寡，我欲往助之，不知子义有没有兴趣与备一同前往？”
子义是卢植的道号，在刘备幼时父母健在家道还未中落的时候，卢植曾是刘备的授业恩师，学得修炼入门，比如辽西人公孙瓒就是刘备的师兄。
经过很多天的相处，太史慈知道刘备三人是仙人弟子，而且刘备还是汉室宗亲，对于卢植是刘备的幼师，太史慈并不感到意外，见刘备邀自己一同前往相助卢植，太史慈觉得相助大汉修仙盟的征讨大军，能更容易获得战功，以后在大汉修仙盟做官也容易得多，于是欣然愿意前往。
于是刘备回到青州，相见邹靖，言明事情，将带出来的三千青州军交还给邹靖，然后自己和关羽、张飞以及太史慈引本部五百人，前往豫州长社郡。
来到长社，刘备发现此时黄巾军已是攻入长社郡城之内，与守军展开了激烈的巷战。
刘备等人连忙是杀入长社郡城，来救援这里的守军，不过黄巾军实在太多，刘备只有五百士兵，众人只得是杀一个算一个。
长社城内早已是没有仙民，只有大量的守军以及为数更多的黄巾军在展开激烈的交锋，人散的到处都是。很快，刘备等众就被黄巾军团团围住，刘备运使雌雄双股剑，剑气纵横，杀了一波又一波的黄巾士兵，与关羽、张飞、太史慈一道，在乱军之中杀开来一条血路。
没有寻到卢植的所在，这时一个守军士兵急急忙忙地跑了过来，对刘备等人说道：“是义军吗？黄