，这样双方可以配合作战。
而刘峰当夜就把侦查兵撒出去十公里远，其他部队则在公路南侧的一片丛林中埋伏。公路北侧的地形有一个小土坡，但是并没有可以隐蔽的丛林，必须要构筑工事，而刘峰不希望日军发现这里有埋伏，所以并没有选择地形上更合适的北侧。
刘峰害怕日军在公路上受到袭击之后，看到北侧没有埋伏会向北逃，所以他在北侧布了一个雷场。这个雷场布设的都是单兵地雷。国军中并没有合适的单兵地雷，所以刘峰布设的都是用手榴弹改装的地雷。大约有二三百颗的样子。只要日军敢向这里逃跑，就算陷入死地了。
1942年3月19日清晨，黄先宪带着一个营的部队来到了皮尤河大桥附近，找到了刘峰。
刘峰当然没有告诉黄先宪小鬼子的搜索队将在今天抵达这里，而是告诉黄先宪他在这里埋伏。小鬼子不来则已，要是来必然从这经过。而且告诉黄先宪，自己已经在公路上埋设了地雷。
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