在驰援长安之前，栾奕曾将黄忠招到身前有过一番意味深长的指教。
在那个骄阳高挂的正午，栾奕告诉黄忠，抵达长安之后不要入城，要在城外建起营寨与长安城里的赵云呈夹角之势。
黄忠果然如栾奕说的做了。
栾奕还告诉黄忠，建起营寨之后，马腾和韩遂必然分兵两路，一路去打长安，一路来攻打他的营寨。
战事正如栾奕所料，韩遂和马腾分兵了。
此外，栾奕又反复叮嘱黄忠，如果来攻打黄忠大军的是韩遂，则全力回击。如果是马腾，则佯作抵抗一阵，诈败退回潼关。
黄忠很是不解。为什么对不同的敌人要用不同的态度，战韩遂不战马腾？
对此，栾奕并没有给出明确解释，只是留下两个字“离间”。
黄忠带兵多年，熟读兵书，立刻悟出栾奕“离间”二字的深意，同时也明白栾奕为什么派自己做先锋。
追忆的工夫，教会大军与马腾军已然排好阵列，只见马腾军中杀出一员银甲小将。只见这人面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，头戴狮盔，腰缠兽带，银甲白袍，手持一柄兽角点金枪，好不威风。
黄忠早有耳闻，马腾之子马超姿容不凡，容颜俊朗，在西凉人皆称之为锦马超，以赞其潇洒英姿。今日得见马超马孟起当面，方知传言不假。
当然，这马超不单有花架子。在过去的时间里，马超在马腾帐下效命期间，与羌人大战小战经历不下百场未尝败绩，数次一马当先斩将夺旗。在西凉，羌族男子闻马超之勇而颤抖，小儿闻其名啼哭，妇人闻其名而倾心……
黄忠的双眸中流露出几分欣赏的目光，暗赞名将之后，果然不凡。
颜良文丑在河北戎马十数年，见到马超一副嚣张模样，好战心大起。同时前跨一步向黄忠请战。
黄忠笑着摆了摆手，刀背一拍马臀，亲自走出军阵。
马超亦是久仰黄忠之名，看到黄忠亲自出阵，登时如临大敌。可是观望一阵，却发现黄忠眼神中并没有露出哪怕一丝杀意。
视线中，黄忠就这样策马慢慢悠悠、慢慢悠悠，信亭游步般向大阵中央靠拢过来。
正当马超猜测黄忠意图之时，却见坐立马上的黄忠左手压住持刀的右手向马腾遥遥一拜，“黄啸长孙黄忠拜见马腾将军。”
马腾闻言一愣。黄啸？怎么听着这么耳熟，在哪里听过来着。他反复追忆一番，随即恍然大悟。
是他？
一段尘封已久的记忆在马腾心中浮现出来。他记得父亲曾经跟他说过……想当年祖父——伏波将军马援西征大漠之时，若非手下四员大将鼎力支持，绝不可能建立“勒石燕然”如此大功。
这四员大将分别为：王玮、田兆、姜彤、黄啸。其中，黄啸善使长刀，在历次战斗中多次救过马援性命，最受重用。
没想到黄忠竟是他的孙子。马援与黄啸乃是同僚，是同辈。马腾是马援的孙子……这么算起来，黄忠与马腾辈分相同，马超应该唤黄忠叔父。
熟人相见，虽是战场上的敌对双方，但黄忠笑面相对，马腾自然不能冷脸相迎。恭敬作揖，“没想到今时今日能与黄啸将军后人相遇，失敬失敬。”言讫敦促马超，道：“还不给叔父行礼。”
马超自幼听着祖父戎马一生的故事长大，对王田姜黄四位先辈万分崇敬。特别是黄啸，如果不是他冲入千军万马救下祖父性命，祖父就没有机会迎娶祖母。没有祖母就没有父亲，也就没有他马超。
所以，对那位黄将军，马超不单单心怀敬佩，更多的还有感激。
今日，见到黄啸的嫡长孙，欣喜之情油然而生，两手一推，作揖的姿态宛若教科书一般，“马孟起拜见叔父。”
黄忠拱了拱手，又与马超见礼。
两家这就算攀上了交情。于是乎，与战场肃杀气氛格格不入的一幕呈现在黄忠、马腾两军中央。
马腾、马超父子竟与黄忠一起叙起旧来，各自讲述勒石燕然之后，自家祖先的过往。
当马腾谈到其祖伏波将军马援讨伐五溪蛮身染重病撒手人寰时，黄忠不禁泪打衣襟，高呼苍天何其不公，英杰老当益壮仍能大展宏图，却在此时让他马革裹尸。
在得知马援死后受朝臣梁松诬陷，死后竟被光武帝刘秀收回新息侯印绶时。黄忠又大声痛斥佞臣弄权，如此恶行，让英灵何安？
黄忠也跟马腾马超讲述了自己祖父的余生。自与马援勒石燕然之后，黄忠的祖父黄啸因立下赫赫军功，被封为征北将军，在并州与鲜卑、匈奴作战。
在历次战争中，他身先士卒，虽打了不少胜仗，却也落了一身的伤。时至四十五岁随着身体机能开始走下坡路，再加上旧伤时常发作已是无法上阵厮杀，朝廷见他不能继续领兵，便将其遣回了长沙老家。
在余下来的岁月里，黄啸生活是孤苦和幽暗的。离开了战场，他找不到生存的意义和生活的目标，于是便将自己封闭在沉沦的环境之中，变得疯癫