君臣之间的平衡被打破之时，好戏就该上演了。
当君主一方的力量占据主动时，商朝比干的心肝就被掏出来了；当臣下的力量占据主动之时，东汉献帝就被曹操所挟持“以令诸侯”了。而当二者暂时处于平衡之时，忠良之臣就被批量生产出来了——譬如李世民的盛唐时代。
李世民和魏征就好比刘备与诸葛亮，他们都被视做君臣知遇的千载楷模。但要比起来，刘备的假惺惺与李世民实在有天壤之别。刘备在前期还比较能听得进去别人提意见，对诸葛亮等人言听计从。
大家辛苦打拼、精诚团结才有了益州的一点基业，建立了了蜀汉小朝廷。但是，在关羽死后，急于为其报仇，又妄图一举灭亡吴国，而似乎忘记了自己是三国中最弱小的势力。
一场灭国之战，因为诸葛亮不同意发动，刘备竟然不让这位军事天才参与。结果，夷陵之战（今湖北宜昌东南）刘备兵败身死，诸葛亮为刘备苦心经营而来的基业也大大受损。
惨呀！“三顾茅庐”“如鱼得水”的往事，似乎发生在别人身上了。刘备缺乏一个政治家最基本的一些素质：冷静和自知之明。杨广则做得更绝，他是谁的好话也听不得，并且把有胆量给他进谏的大臣各个处死。弄得有才能、有远见的人，都纷纷离他而去。要么另立山头，要么另投明主。这就是历史给李世民及我们留下的一些教训和启示。善于以史为鉴、以人为鉴的李世民，自然大大不同于那些有始无终之辈。他是真正的智者，几乎完美的政治大师。能让想干事的人有机会，能干事的人有岗位，干成事的人有地位！
除了求贤若渴、善用人才外。李世民在历史上最有口皆碑的是他的从谏如流。李世民常说：“直言进谏，才会出现天下太平。”贞观之治之所以出现，最重要的原因正是李世民敢于接受哪怕是最难听的逆耳忠言。这实际上是一个成熟的、成功的领导人必备的素质。当然也是最难做到的。换成任何人，谁愿意你的下属整天在你面前顶撞你？虽然。你可能也知道他是为了你好。李世民正在以自己有史以来最宽宏的帝王度量，为自己的帝国奠定万世基业。
李世民的人才库里，有一大批清官直臣：房玄龄、魏征、王珪、马周、孙伏伽、虞世南、李靖、褚遂良等等，同心同德、德才兼备的人才。他认为：“国家安稳的根本，关键在于得到人才”。有这样的人才观，才创造出清正廉明的“官德”“吏治”。李世民曾经问魏征“人主何而为明，何而为暗”。魏征的回答，以后成为一个著名的成语：“兼听则明。偏信则暗”。所以，他特别善于听从大臣的批评和见解。据统计，李世民在位20多年，经常性进谏的官员有30多人。其中仅魏征一人所谏前后200多件事，并且都是直指李世民的过失。他数十万字的奏折，都说中了当时政治的弊端，对改进朝政很有帮助。面对最直言善谏的监察官（谏议大夫）魏征，古代历史学家甚至直接指出：“前代铮臣，一人而已”。他和魏征的君臣关系，就是一段君臣知遇的千古佳话。足以作为后世帝王垂范。而其中魏征的智慧、胆气与李世民的度量，都是必不可少的条件！
魏征，钜鹿人（今河北巨鹿）。曾投靠瓦岗军，还曾效力于窦建德，入唐后归入李世民的死对头——李建成麾下。他本是李建成的智囊，在两兄弟斗得你死我活时，魏征曾不止一次地劝李建成必须先发制人，杀掉李世民。按说李世民应该对他恨入骨髓才对，因此李世民登基后，人们都认定李世民会杀掉魏征以泄愤，其结果是李世民不但任命47岁的魏征为监察官（谏议大夫）。还和他结成了儿女亲家（衡山公主下嫁给了给魏征的长子魏叔玉）。因为李世民深知魏征的能力和人品，更知道以前政治斗争的形势和如今大唐建设的需要。人家皇帝都以德报怨了。你魏征还不得涌泉相报呀。从此，他为了大唐帝国的富强。殚尽竭虑、鞠躬尽瘁！
有时李世民的主张和魏征不一致，他们就会在朝堂上争执，互不相让。到头来，几乎每次都是魏征占了上风，扭转了皇帝的错误决策。魏征经常当面批评李世民的过失，有时还会弄得他下不了台。但李世民往往能够闻过则喜、择善而从，表现出宽宏的气量。即便再生气，李世民都没有真正和这个固执的老头儿做太多计较。李世民刚刚即位时，曾下诏征兵。当时的唐律规定，年满21岁者才能入选。但封德彝建议，凡18岁以上高大健壮者都可以入选。但已经升任宰相（侍中，门下省的负责人，专门负责诏令的审核）魏征却连续4次驳回诏令，不予签发。李世民愤怒地斥责魏征，魏征则反驳道：“您不是说要以诚信治理天下吗？《大唐律》是国家大法，不能因为某个人的一时喜好而朝令夕改，从而失信于民。以后怎么能够以诚信治天下呢？”李世民听后沉默了片刻便转怒为喜、知错就改了，当即废除了这道命令。
李世民对他敬重之余还有几丝畏惧，怕自己一旦有什么地方做得不够好他又会喋喋不休。有一次李世民得到了一直很好的鹞子，正在把玩，看见魏征来了，就赶紧藏到了怀里。魏征其实早就看见了，却假装不知道，所以故意说话很慢，