初唐时，唐军是府兵制,为什么叫府兵呢？
唐朝初期，没有大量的常备军，那打仗的时候怎么办？打仗的时候，把那些农户武装起来，让他们上阵去打,就这么办。所以为了能使农户们快速的、麻利的集合起来,唐初统治者在全国范围内,设置了几百个军府,这些军府的名字，叫折冲府，相当于现在的武装部征兵办。一旦战争来了，或者防卫的任务来了，本地折冲府就该发出命令了,命令本地农户，武装起来，准备出发。
当时唐朝总共有634个折冲府,而这些个折冲府,又分为三类,1200人为上府，1000人为中府，800人为下府。这些军府所征的兵，就叫府兵。这些个府兵平时都是农户，主要任务：种地，国家给你田地，什么永业田、口分田，给你这个，你种桑种麻种植谷物。一旦到了打仗的时候，你扔下锄头就得跟我上阵。
那么这些人平时都是农户，打仗的时候他扔下锄头了，谁给他发装备呢？
没人给他发，自己带。这些人虽然是农户，但是，农闲的时候，就得练武，不像现在，农闲的时候打打牌啊，摸摸麻将啊，甚至说去旅游啊，那时候都没有，农闲了，你就练武，时刻准备为国家献身，农忙了，你就耕地，尽本分，那么打仗了，这些个农户首先要自带装备，自己把自己武装起来，武装好了之后，再去打仗。某西注：本文的设定不同，折冲府相当于地方治安军，武警这类，又是战时的后备军。是职业军人，不是农民。武器装备都由国家发。
那么都有什么装备呢？
这些个农户，每十个人，就要准备六匹马，这六匹马主要是用来运输，不是骑的，如果你们这十个人比较穷，准备不起六匹马，驴也行，准备六头驴。那么这六匹马拉的是什么呢？
首先，是铁马盂，痰盂的盂，这马盂可不是喂马的，是给人吃饭用的。之所以叫马盂，是因为它的个头很大，能装很多米。然后是生火的工具，途中吃饭、取暖都得用它。接着就是帐篷，安营睡觉用它。然后是布槽，布做的马槽，也就是给马吃饭用的，行军途中马要喂啊。然后是铁锹，挖土用的，安营扎寨、挖战壕、挖坑都得靠它。然后是（jué），也就相当于现在的镐头，刨土用的。再后是凿子，还要带个东西，这个东西叫碓（dui），这是个什么东西呢？这种东西在农村用得到，我们在电视剧里也经常看到，估计现在的农村也有，就是专门舂米用的，把谷子的外壳去掉，带着这个东西，方便做饭，要不然全是糠怎么吃啊？带完了这些还要带个筐，装东西的，特别是打胜仗了，装战利品。接着还有斧子、钳子、锯子，一样一个，开路的时候用，还有两把镰刀，两张床，这些，都是生活工具，每十个人，就得带这么些东西。
接下来，就是战斗工具了。战斗工具是这样的，每五十个人，带一个火钅赞，这种东西，是一种短矛，打仗的时候，在上面缠上布，浇上油，点着了往敌人那边扔，专门烧敌人的，然后是胸马绳一套，马笼头、脚蹬子三套，这是每五十个人要带的。
那么具体到每个士兵，都带哪些呢？
一个士兵，一张弓，三十枝箭，箭袋一个，大横刀一把，磨刀石一块，大觿（xi）一个。觿是象牙做的一种锤子，一般带在身上作装饰用，但当兵的带这个玩意可不是做装饰，有实际用途，比如撬开箱子、瓶子、石头、解开绳子、布匹打的死结等等，还有军帽、军装，这都得自备，还有绑腿，这就是一个单兵的装备。
那么这些装备带全了就可以了吗？不是的，还要带九斗麦饭，两斗大米，自带干粮。那么我们经常看电视剧电影，那里面的唐军动不动就全身披甲，而且那甲胄做得还特好看，实际是不是呢？实际不是的，甲胄，在那时候是很贵的东西，不是谁都置备得起，所以府兵们不需要自备甲胄。甲胄由国家发，但是，可不是一出动就发，那要看看你这次出动要去干什么。比如说你们这次要去远征，要去打吐蕃，打突厥，九死一生，那可以发给你，但如果你们这次只是去皇宫值班，轮流护卫，那不能发给你，你只要带着横刀、弓箭就可以了。
光一个士兵，就得六种器具，还要自备军装，每十个人，要带十三种工具，马要六匹，每五十个人，要带八种装备，这些都要自备。因此我们每次看电视剧，都是每个士兵盔明甲亮，轻轻巧巧，手里就拿着一支长矛或者一把短刀，这和历史是很不相符的。
那么都带齐了，该去打仗了。
打仗之前，要分建制，就好像我们现在，一个班、一个排、一个连，要分好建制才能动手，那府兵制的时候怎么分呢？三百人，是一个团，团长不叫团长，叫校尉；团下面分队，五十人为一个队，领头的也不叫队长，叫队正；对下面分火，十个人为一火，领头的叫火长。那么如果是三万人，就是一百个团。
出征的时候谁带兵呢？
可不是折冲府的将军带兵，他也就相当于一个征兵办公室主任，他没这个权力带兵，当然也没这个能力带兵，那么谁带兵呢？朝廷派谁带兵，谁就去带兵，比如李世民派