，近身厮杀。
蜂拥而上的泥轰足轻和武士们，大多数人还没往前冲几步就被呼啸飞来的标枪射中，整个人直接被巨大的冲击力射的倒飞出去。
后面没有被标枪射飞的幸运儿，继续咆哮着冲锋，但很快被戚家军的盾牌挡住进退两难，少数倒霉鬼直接被狼筅勾住，狼筅上密布的倒刺和倒钩，直接刺入了鬼子的身体。随着狼筅兵的来回拉扯，鬼子们发出非人般的惨叫声，却根本没办法摆脱，跟多的同伴蜂拥而上，将这些可怜虫踩成肉泥。
狼筅这种武器，可以说是戚继光专门发明克制泥轰武士无坚不摧的武士刀的一种武器：
戚继光《纪效新书》载：“缘士心临敌动怯。他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措。忘其故态。惟筅则枝茂盛，遮蔽一身有余，眼前可恃。足以壮胆助气，庶人敢站定。”明 戚继光 《练兵实纪杂集?军器解上?狼筅解》：“狼筅乃用大毛竹，上截连四旁附枝，节节枒杈，视之粗可二尺，长一丈五六尺。人用手势遮蔽全身，刀鎗丛刺必不能入，故人胆自大。用为前列，乃南方杀倭利器。”
戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时。倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后。杀得倭寇死伤无数。
而少数受过高手教导，懂得点剑道的武士，仗着灵活的身手躲开狼筅的拉扯，却迎面碰上了呼啸而来的四杆长矛。还没来得及躲开长矛，狼筅和标枪又来了。
表面上数万泥轰足轻和武士，像黑压压的蚂蚁一样。将四千戚家军团团围住，看起来泥轰军队胜券在握，戚家军看起来很快就要被彻底消灭。
但实际上，戚家军就像一只千年老龟一样，狼筅、盾牌、火铳为龟壳将自己守得密不透风。偶尔发动一次反击。动如雷霆，瞬间将入侵者咬得非死即伤。而其本阵却稳如泰山，在千军万马之中如闲庭信步一般，一步步稳重的前进着，逐渐的将泥轰大军撕裂开来。
而反观泥轰军队，表面上看起来气势汹汹，像一头凶猛的饿狼一样，呲着牙不断的扑击啃咬，实际上战果寥寥可数，大多数进攻都是丢下一堆尸体便惨叫着落荒而逃。
随着战斗的持续，泥轰大军虽然还有数万人，却已经独木难支，大量的足轻被戚家军的鸳鸯阵、车营的火炮以及火铳兵击杀，少量的武士则围着鸳鸯阵打转，毫无下手进攻的办法。
而另外两翼，杨元和张世爵麾下的骑兵，虽然比不了李如松重金打造的辽东铁骑的精锐，但也是与鞑子厮杀多年战功赫赫，彪悍善战的精锐骑兵。初时虽然被鬼子的矮骡子骑兵死死拖住，但很快就占据了战场的主动，将大量的鬼子骑兵分割包围，各个击破消灭。
这时候杨元和张世爵已经开始调动步兵，从两翼侧击泥轰军队，为戚家军破口提供帮助，同时两路铁骑如狂风一般呼啸着直扑毛利辉元的本阵，所过之处几乎无人能挡。整个泥轰军队主力眼看着就要被分割成两部分，被明军像吃肉一样一块一块的吃掉了。
而早已急红了眼的岛津义弘，此时根本没有注意到后路有被切断的危险，而是率领着数十名家族武士疯狂的厮杀，想要将被戚家军拖住的本家部队救出来。
身后小西行长和毛利辉元却已经开始收拢本阵，准备撤退了，却已经被亲自披挂上阵杀上来的杨元死死拖住，难以撤退。
这个时候李如松率领的辽东铁骑主力，终于从鬼子后方冒了出来！
“杀尽倭寇，就在今日，辽东铁骑随我杀敌！”
“杀敌！”
“我辽东铁骑无坚不摧！”
伴随着一阵雷霆般的怒吼声，五千辽东铁骑如一条狂暴的黑龙一般，在平原上舒展开身体，张开着血盆大口扑向毫无防备的鬼子大军后方。
“万人敌！投！”李如松骑在一匹火炭色的马匹上，举起手中的斩马刀，一声令下五千辽东铁骑全部整齐划一的从怀里，摸出一枚枚小号的万人敌，用火折子点燃引线，暴雨一般的投向还在与杨元正面厮杀的鬼子大军。
“轰！轰！”伴随着一阵阵排山倒海的爆炸声，毫无防备的鬼子大军损失惨重，将近一千多守卫后方的鬼子被炸的尸骨无存。鬼子的后方一下子被炸开了一个巨大的缺口，辽东铁骑蜂拥而入，瞬间将鬼子的本阵一分为二！
“小西行长纳命来！”