“山谷有贤兮，欲投明主，明主求贤兮，却不知吾。”这是《三国演义》里徐庶在新野向刘备毛遂自荐时唱的一首励志歌。旋律是否动听今天已不得而知，若按照传统的五声音阶，这首歌应当是舒缓、悠扬、略带感伤的基调，否则不会让远处的刘使君听得清楚。应该说徐庶为自荐一事很费了一番思量，首先是准备自荐书——也就是这首歌，歌词简洁明快、一听即懂；旋律则是时下的流行金曲，词曲齐备后，还得把它唱得熟练，以徐庶和诸葛亮在隆中的交情，后者又精通音律来分析，徐庶这首“自荐歌曲”在选择和编配上应该有诸葛亮的一份功劳在里面。接下来，就是把“自荐书”递上去的时机和地点，史书上记载，刘备在201年入驻新野时曾颁布过“求贤令”，也就是专场招聘会，徐庶若随大流跟着“投简历”，很有可能就被湮没了，在徐庶看来，自荐这件事，要么不做，要做就“一定要成功”，他是绝不会去计算被录取比例的，因此，必须得“不走寻常路”——选一个能直接面对老板的机会，地点还不能在刘备办公的地方，否则在繁文缛节之下，刘备其人的诚意又要打上折扣。最终，徐庶把投“投简历”地点和时机定在了新野城内刘备外出归来的路上。试想，市井喧哗之下，一切井然有序，一个“葛巾布袍，皂绦乌履”的读书人突然来这么一嗓子“流行金曲”，歌词还挺潮，刘使君能不在意吗？
果然，徐庶的歌声打动了刘备，经过面试深谈，刘备对这个自称叫“徐福”的读书人刮目相看，认定他就是自己要找的人才（《三国演义》上说徐庶自称“单福”，估计是罗贯中先生在查阅徐庶资料时，误把“庶先名福，本单家”中的“单”当作了姓，其实“单家”就是寒族之意）。
众所周知，求职是双向行为，雇主有意还不算，求职者自己也得满意。那徐庶满意刘备吗？这得从他为什么向刘备自荐说起。前文曾说自徐庶定居襄阳这七八年的时间，各路势力经过洗牌，所剩无几，时不我待，必须在剩下的人里选一个，否则这些年就白过了。经过权衡，徐庶放弃了“大腕”而选择了势单力薄、寄人篱下的刘备。在徐庶看来，曹操作为北方的上升势力，独霸一方是不可逆转的潮流，他手下能人众多，自己投奔过去能发挥的作用有限；袁绍经官渡大战已成强弩之末，毫无升值价值；刘表虽在近处，却徒有虚名、不思进取，迟早为他人所灭；其他如孙权、马腾等由于路途遥远，未知性太大；只有刘备，口碑好（仁德布于四方，信义著于天下）、出身正（汉室皇叔）、路途近（彼时，刘备于汝南被曹操击败，往荆州投奔刘表驻扎在新野），投奔其人是唯一选择。另一方面，作为寒族，徐庶毫无后台和知名度，去到如孙权、刘璋这样的看重品级出身的政权中，难免遭歧视，只有刘备，求贤心切，能够不拘一格降人才。
最终的事实也证明，徐庶与刘备的这次共事对双方而言是一个双赢的选择。自这一年（201年）驻守新野到208年（建安十三年）南行逃亡，刘备有六年多的时间不再颠沛流离，也算是创造了一职业生涯的一个奇迹。在外有许都曹操逼近，内有荆州外戚（刘表之妻蔡氏、小舅蔡瑁）迫害的情况下，刘备军团游刃有余，立于安稳境地，在这之中，徐庶应该起到了很大的作用，至少给了刘备以及其整个团队以生的希望。同时，徐庶也找到了一个可以最大限度发挥自己才能的地方，《三国演义》虚构了徐庶献策击败曹仁、李典，大破八门金锁阵的故事，估计也是作者为了印证徐庶非凡的军事才能。
徐庶早年行走江湖的经历在他性格里注入了豪爽、义气的元素，虽然“改邪归正”多年，这种元素始终还在。在与刘备的接触中，徐庶势必要谈到自己前些年在襄阳与诸葛亮、庞统等人的交往。刘备重用他，他就要感恩戴德、一心一意地辅佐刘备，所以他打算将这个圈子里最厉害的角色推荐给刘备，助其发展。《三国志?诸葛亮》有记载，徐庶主动表示：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”并善意提醒刘备“宜枉驾顾之。”这才直接引出了三顾茅庐的事（也许，徐庶投奔刘表正是为诸葛亮打前站）。
需要指出的是，按照徐庶的设想，整个荆襄名士圈都应该是为刘备这样的仁德之主而预备的，诸葛亮只是其中的一个。但是他想得太过简单，石韬、孟建、崔钧诸人固然不屑刘表，也不大看得上凄凄惨惨的“光杆皇叔”。在目睹了豪强的“大洗牌”后，他们的终极目标还是要回到北方，也就是投奔曹操，在后来，上述三人果然都到了曹魏处谋得一官半职。人心隔肚皮，徐庶能与石韬等人共同学习生活，却不能改变其志向。从某种意义上说，或许石韬诸人早已瞧出天下大势的走向，刘备的命运只能是偏安一隅，至于诸葛亮的选择，实在是“知其不可而为之”，也至于司马徽在诸葛出山后感慨：“卧龙虽得其主，不得其实也”。
公元207年（建安十二年）冬，诸葛亮正式出山辅佐刘备，这个时候，徐庶尚在刘备手下，和诸葛亮是同僚关系。
次年春，时局发生变化：曹操掌控下的东汉朝廷罢三公之职，曹操自任丞相，完全掌控了政治话语权